一种粘尘装置的姿态校正方法和粘尘装置的姿态校正系统

摘要

本发明实施例提供一种粘尘装置的姿态校正方法，所述粘尘装置包括粘尘头，所述方法包括：夹持装置夹持粘尘装置运动至第一位置，所述第一位置位于相机的正上方；所述相机对所述粘尘装置进行取像，并将图像传输至存储器和/或处理器；所述处理器基于所述图像获取所述粘尘装置的垂直偏转角度；所述夹持装置根据所述垂直偏转角度对所述粘尘装置进行垂直偏转角度补偿。本发明实施例通过对粘尘装置进行检测获得粘尘装置的偏移值，然后让控制粘尘装置的夹持装置对粘尘装置基于偏移值进行相应的补偿校正，从而实现稳定可靠的粘尘，保证被除尘产品的产品质量。