一种骨科手术装置及骨科手术机器人系统

摘要

本发明涉及一种骨科手术装置及骨科手术机器人系统。其中，骨科手术装置包括骨科手术工具以及两个移动机构，所述两个移动机构分别为骨科手术工具提供不同方向的往复移动变量；所述骨科手术装置还包括解耦机构和骨科手术工具装夹机构；骨科手术工具装夹机构安装所述骨科手术工具，与所述解耦机构连接；所述解耦机构与两个移动机构连接，在所述两个移动机构的共同作用下，使骨科手术工具到达行程范围内的任一点。本发明使得手术操作更简便容易，稳定性更强，精度更高，手术效率提高，减少了徒手操作时医生的苦累和难以控制的手术风险，增加了手术可控性和安全性。本发明骨科手术机器人系统包括所述骨科手术装置、控制中心，所述控制中心连接并控制所述骨科手术装置的驱动电机，从而实现更智能化、精度更高的手术控制。