工程机械主动安全避障的监控方法、监控装置及工程机械

摘要

本申请提供了一种工程机械主动安全避障的监控方法及其监控装置，解决或改善了现有技术中无法实现对工程机械发生碰撞的风险进行精确的预测，降低安全事故发生概率的技术问题。通过获取当前时刻时，工程机械与障碍物之间的第三距离；当第三距离小于或等于预设预警距离，继续获取第一时刻、第二时刻工程机械与障碍物之间的第一距离、第二距离；根据第一距离、第二距离、第三距离获取工程机械与障碍物之间的距离变化以及距离速度变化，结合工程机械与障碍物之间当前时刻的第三距离，控制工程机械执行相应动作；工程机械与障碍物之间发生碰撞的风险进行精确的预测，提高预测的精准度，并且控制工程机械的动作，降低安全事故发生概率。