移动体的操纵装置及操纵系统

摘要

操纵装置(51)(主动装置)具备：上身支承部(65)，其佩戴于操纵者(P)的上身，以能够伴随操纵者(P)移动而与操纵者(P)一起移动；以及移动指令决定部(94)，其根据操纵者(P)的移动环境中的包含上身支承部(65)的移动速度的运动状态的观测值来决定移动体(1)(从动装置)的移动控制用指令值。通过操纵装置(51)的移动机构(52)及升降机构(60)的动作控制从而能够控制上身支承部(65)从操纵者(P)接受的反作用力。