一种基于电液可调焦镜头的单目深度估计方法及相应的相机和存储介质

摘要

本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于电液可调焦镜头单目深度估计方法，包括电液可调焦镜头，还包括以下主要步骤：建立电液可调焦镜头光学成像系统模型、建立电液可调焦镜头焦距与最优成像物距之间的函数关系、采集不同焦距下的图像并记录对应的焦距、将采集到的图像配准、采用梯度算子对图像预处理、利用清晰度评价函数获得清晰度最大的滑动窗口所在图像对应的焦距、得到最优成像物距并作为滑动窗口中心像素对应空间点的深度估计值、以步长λ滑动滑动窗口计算所有像素的深度估计值；本发明解决了现有技术获取深度信息的方式效率低、算法复杂和成本高昂的问题。