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一种高速装盒机平稳打开纸盒的控制方法

摘要

本发明涉及一种高速装盒机平稳打开纸盒的控制方法,包括获取吸盘稳定运行的速度范围[1,m];从速度范围内任选n个运行速度值{x1、x2。xn},并测量对应的实际最佳吸盘放纸盒的位置值{y1、y2。yn};其中,1

著录项

  • 公开/公告号CN113479405A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合肥哈工龙延智能装备有限公司;

    申请/专利号CN202110811955.5

  • 发明设计人 李新利;张恒;姚琳琳;

    申请日2021-07-19

  • 分类号B65B43/18(20060101);B65B57/04(20060101);

  • 代理机构34146 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王周昕

  • 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区109室

  • 入库时间 2023-06-19 12:51:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-03-28

    授权

    发明专利权授予

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