一种基于成像声呐封闭空间下鱼群密度探测方法

摘要

本发明属于图像处理领域，涉及一种基于成像声呐封闭空间下鱼群密度探测方法，通过声呐设备采集封闭空间下鱼群图像，根据声呐设备的参数信息由声呐探测体积计算公式得到探测的水体体积；采用机器视觉算法检测图像中包含的鱼体轮廓，通过三维直方图矫正对图像中的像素值进行处理，使用边缘检测后完成局部自适应阈值算法，经形态学处理后查找轮廓统计鱼群数量，计算出所获取图像的鱼群密度信息。本发明处理方法提高了鱼群数量探测的准确性，不需要进行采样捕捞，避免了对鱼类资源的损害。不用人工干预基于声呐图像探测鱼群密度的图像处理过程，图像处理所需参数根据声呐测量时的设置自动产生，实现图像处理全过程自动化，提高测量效率。