一种基于改进的蜉蝣优化算法的机器人多目标路径规划

摘要

本发明提出了一种基于改进的蜉蝣优化算法的机器人多目标路径规划，通过在蜉蝣的位置更新中引入一种动态自适应惯性权重因子，以便在算法的前期能够快速达到较优区域，在算法的后期对较优区域进一步开发以快速找到最优解，通过添加的线性动态自适应惯性权重不断对雄性蜉蝣和雌性蜉蝣的位置更新，可以将解的搜索空间中新的适应度值与旧的适应度值不断进行比较，以便每次迭代比较取得最优的适应度值，将改进的蜉蝣优化算法应用在机器人中能够实现机器人多目标路径规划更加快速、准确。