一种扬土式六足消防机器人

摘要

本发明涉及一种扬土式六足消防机器人，包括箱体、四个竖向移动支撑机构、由六个机械腿构成的六足可行走机构、两组取土机构、两组多角度扬土机构和四组清障机构；在箱体侧环边上制有两个进土口，并各安装有一进土箱门，在箱体内对应于两个进土口的位置各设有一储土立腔；四个竖向移动支撑机构连接于箱体底板下端四边位置；六个机械腿沿圆周方向均布连接于箱体顶板上，每个机械腿由上、中和下三节构成；两组取土机构安装在呈180°相对的两个机械腿上，每组取土机构包括碎土部分和铲运土部分；铲运土部分出土端与箱体上的进土口对正；多角度扬土机构由上提土部分和外扬土部分构成；其他的四组机械腿上分别装一组清障机构。本发明提高了灭火效率。