一种多关节伸缩式机械臂结构

摘要

本发明公开了一种多关节伸缩式机械臂结构，一种多关节伸缩式机械臂结构，包括连接于飞行平台下方的垂直悬挂臂、连接于垂直悬挂臂下端管的横向管、固定在横向管前端的前工作臂和后端的后工作臂；前工作臂最前端设有可更换作业工具的安装机构。本发明的多关节伸缩式机械臂结构，通过调节机械臂的长度，从而完成多位置智能作业；前后工作臂可自主调节重心平衡，降低机器人稳控难度；本发明适用于对架空线路缠绕漂浮物清理的空中机器人，保证了飞行平台与架空线路的安全距离，操作简单，安全可靠。