一种多自由度机器人生产用测试装置

摘要

本发明公开了一种多自由度机器人生产用测试装置，包括侧面检测工装、底柜和旋转台，所述旋转台内安装有升降台，所述升降台的顶部一侧安装有顶端检测工装，所述升降台的顶部另一侧安装有探伤组件，所述安装台的顶部两侧安装有侧面检测工装，本发明通过传动电机通电运行可带动传动齿轮进行正反转动，通过传动齿轮可将传动电机输出的动力传递至齿轮转盘，在齿轮转盘受到齿轮转盘传递的动力时，齿轮转盘通过内侧的轴承环进行自传，利用齿轮转盘的转动可带动旋转盘进行转动，通过旋转盘的转动可带动顶部的机器人进行旋转，从而可进行机器人检测工位的转换，便于机器人进行多方位检测，同时也提高了装置检测效率。