一种动态系统中分布式数据驱动的最优故障检测方法

摘要

本发明公开了一种动态系统中分布式数据驱动的最优故障检测方法，包括：基于动态系统中传感器子节点采集的正常工况时的历史数据，每个子节点进行数据驱动的过程建模；根据动态系统中传感器子节点的网络拓扑结构，基于平均一致性算法，所有子节点进行分布式的过程建模；基于提升技术，每个子节点重新构建过程模型；基于分布式卡尔曼滤波器，每个子节点构建最优故障检测模型。应用本发明的动态系统中分布式数据驱动的故障检测方法，能够有效减少集中式诊断策略的数据传输风险和计算负担，具有成本低、交互数据少、可靠性高等优点，在一定程度上缓解了集中式诊断结构的安全风险。