棋具集装系统及棋具集装方法

摘要

本发明涉及棋具集装系统及棋具集装方法。棋具集装系统包括棋子输送装置、上料装置、分拣装置、移载装置；上料装置包括设置于棋子输送装置输入端的上料机构及检测机构，检测机构包括朝向棋子输送装置图像识别组件；分拣装置包括安装于棋子输送装置的导向机构及可活动安装于导向机构的分拣机构，导向机构开设有多个缓存通道，多个缓存通道连通导向机构靠近上料装置的一端和导向机构靠近移载装置的一端；分拣机构能够带动棋子进入每个缓存通道内；移载装置包括设置于棋子输送装置输出端的移载机构及随动安装于移载机构的拾取机构，移载机构能够带动拾取机构在分拣装置和棋盒之间往复运动，并通过拾取机构将棋子转移至棋盒。