激光雷达的探测单元、激光雷达及其探测方法

摘要

本发明提供了一种激光雷达的探测单元，所述探测单元能够根据探测光束的飞行时间，预测反射回波在探测器阵列上的光斑位置，并读取与所述光斑相对应的部分光电探测器的电信号。本发明的优选实施例还提供了一种根据探测光束的飞行时间，预测反射回波在探测器阵列上的光斑位置，并依据此动态调节光敏区域的探测方法。本发明在不增加接收视场的前提下，实现了接收光的全部检测，抑制了环境光的干扰，并有效解决了光机结构中因机械形变导致的光路变形，从而产生的焦平面上光斑位置偏移的问题。