电动机驱动控制装置、连结控制系统及电动机驱动控制方法

摘要

电动机驱动控制装置(10)具有：控制部(11)，其通过对电动机(20)供给驱动电力(31)而对电动机(20)进行控制；编码器通信部(12)，其与编码器(30)之间执行通信；电缆长度推定部(13)，其基于将请求编码器数据(32)的请求信号发送至编码器(30)的发送时刻与从编码器(30)接收到编码器数据(32)的接收时刻之间的差值，对编码器电缆长度(22)进行推定；以及电缆电阻推定部(14)，其基于编码器电缆长度(22)，校正在对驱动电力的供给进行控制时使用的参数即电力控制参数，控制部(11)使用电力控制参数对驱动电力(31)的供给进行控制。