地图建构系统以及地图建构方法

摘要

本发明提供一种地图建构系统及其方法，所述方法包括：周期性地检测移动载具的基准世界坐标；周期性地获取移动载具外的环境的第一影像；周期性地获得移动载具外的环境的光达数据；识别所述第一影像中的多个目标物件，并且根据所述光达数据将多个光达数据点投影至所述第一影像以获得第二影像；识别所选的目标物件内被投影的多个目标光达数据点各自的影像坐标；根据多个影像坐标、光达信息以及所述基准世界坐标来获得所述多个目标光达数据点各自的物件世界坐标；以及根据所述多个物件世界坐标，将对应的所选的目标物件配置在高精地图中。