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可重构无人车功能模块重构装置

摘要

本发明提供一种可重构无人车功能模块重构装置,用于实现无人车单元或可重构无人车平台与不同功能模块的搭配更换,使无人车单元或可重构无人车平台快速演变成为其他不同功能的无人车,实现功能重构。该重构装置包括:路侧更换单元以及分别设置在无人车单元和功能模块上的对接机构;无人车单元和功能模块通过对接机构对接;路侧更换单元设置在路侧设定位置,当无人车单元或两个以上无人车单元构成的无人车平台接收到更换或上装功能模块的指令后,驶入路侧更换单元内部设定位置进行功能模块的更换或安装;路侧更换单元包括:罩体以及设置在罩体内部的执行机构;执行机构用于带动功能模块移动,实现功能模块与无人车单元的连接和分离。

著录项

  • 公开/公告号CN113359765A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN202110755652.6

  • 发明设计人 倪俊;姜旭;袁昊;杨续;吴家枫;

    申请日2021-07-05

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构11120 北京理工大学专利中心;

  • 代理人许姣

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2023-06-19 12:29:04

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