一种应用于人机协作的基于各向异性过滤的模板匹配方法

摘要

本发明公开了一种应用于人机协作的基于各向异性过滤的模板匹配方法，包括选择模板匹配算法；输入初始模板图片和源图片；根据输入的模板图片，通过各向异性过滤得到若干个层级模板图片集合；采用层级模板图片集合，通过模板匹配算法，计算集合中最佳匹配的层级；选择最佳匹配层级中所有模板图片作为输入，通过模板匹配算法，计算得到最佳匹配模板图片并输出匹配结果。本发明只需要提供一张待识别物体模板的图片，再采用各向异性过滤技术对此模板图片进行处理，自动生成多张各个角度、各种大小的模板图片。在人机协作过程中，能够对人手掌图片进行处理，高效、快捷，并且提高了工业生产的安全性和效率。