可视域生成方法、装置、计算设备及存储介质

摘要

本申请提出了可视域生成方法、装置、计算设备及存储介质。一种可视域生成方法，包括：获取第一摄像机的地理位置；根据所述地理位置确定太阳的方位角；检测第一摄像机采集的图像中目标对象的区域和目标对象在太阳光线下的阴影区域；根据所述目标对象的区域和所述阴影区域，确定所述阴影区域在图像坐标系中的阴影方向；根据所述太阳的方位角和阴影方向，确定所述第一摄像机的第一参考朝向。