一种具有柏拉图立体结构的多栖无人系统

摘要

本发明属于多旋翼无人机集群领域，公开了一种具有柏拉图立体结构的多栖无人系统，包括多个无人机和控制系统；每个无人机相当于柏拉图立体结构中正多面体的一面；所述控制系统用于控制所述多个无人机执行：集群飞行、组合成类球体结构进行地面滚动行进、两两前后排列组成鱼雷状结构进行水面集结航行、地空模态转换或者水空模态转换。本发明的无人系统能够适用于复杂环境并且自适应切换模态。