速度和电流双闭环模糊控制的PMSM无传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种速度和电流双闭环模糊控制的PMSM无传感器控制方法，包括以下步骤：1）建立表贴式永磁同步电机的矢量控制数学模型；2）建立模糊速度控制器、模糊电流控制器；3）建立基于切换PI控制器的模型参考自适应观测器：将模型参考自适应观测器中传统的PI自适应机制改进为切换PI控制器，从而提升观测器的鲁棒性与精确性。与现有技术相比，本发明能够提升PMSM无传感器控制的精度与动态性能，尤其适用于存在参数变化、低速、转速突变的系统。