一种GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电检测方法及装置

摘要

本发明提供一种GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电检测方法及装置，所述方法包括：获取环氧绝缘表面的局部放电信号；对所述局部放电信号进行统计分析，确定环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间；根据所述环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，检测环氧树脂的绝缘缺陷；所述装置包括：数据获取单元，用于获取G I S环氧绝缘表面的局部放电信号；数据分析单元，用于对所述局部放电信号进行统计分析，确定环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间；数据输出单元，根据所述环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，检测环氧树脂的绝缘缺陷。

说明书

技术领域

本发明属于GIS局部放电检测技术领域，尤其涉及一种基于高频电压激励的GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置。

背景技术

自环氧树脂(epoxy resin,EP)在1909年被人们发现以来，它因机械强度大、热稳定性能好，易固化以及绝缘性能出众等优势，而被作为一种重要的固体绝缘材料广泛应用于电力机器、高压绝缘开关、换流变压器套管等各类高新电气设备中。以气体绝缘组合电器(Gasinsulated switchgear,GIS)为例，其内部的盆式绝缘子与柱式绝缘子均由环氧树脂制成。然而，由于环氧树脂绝缘部件制作工艺复杂、安装条件苛刻、运行过程中易遭受电-热-机械应力的冲击等因素使得环氧树脂绝缘部件易发生表面缺陷。如果表面缺陷在初期未被检测出来，这些绝缘缺陷持续发展将会引发设备故障。近十年国内共发生35kV及以上故障256起，其中环氧树脂绝缘故障146起。因此，环氧绝缘表面缺陷检测技术的有效性对于提升GIS设备的安全可靠运行具有重要意义。

通常，绝缘故障均由一些细微缺陷发展而来，这些缺陷在GIS运行过程中会产生局部放电，局部放电信号包含丰富的设备绝缘状态信息，局部放电带电检测能有效发现GIS的潜伏性绝缘缺陷。然而，当前所采用的各种局部放电检测手段均有一定的局限性，尤其是(一)缺乏对在实际运行工况下的绝缘子表面亚毫米/毫米级微金属颗粒局部放电量的认识；(二)现有检测装置仅针对具有良好重复性的放电行为，导致对间歇性放电的忽视和漏判，最终造成GIS的突发性击穿和闪络；(三)现有局部放电在线检测设备抗电磁干扰能力不足，远远无法满足工程现场的需要，致使现有局放在线检测装置出现大量误报、漏报。

根据CIGRE WG33/23-12调研报告发现：只有55％的绝缘故障可通过现有的检测方法在故障发生前提前发现—盲检率高达45％。

根据现有研究发现，局部放电特性受电压频率和波形的影响，当频率高于1kHz时，高频电压对局部放电的激励作用逐渐显现，能有效应对环氧树脂缺陷的隐蔽特性，使故障的尽早发现成为可能。

发明内容

本发明的目的是针对GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电检测能力的有效性，提出一种基于高频电压激励的GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

基于高频电压激励的GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置，包括：硬件配置和软件处理程序；其中硬件配置由高频试验电压源、保护电阻、高压探头、高速示波器、信号处理计算机、局部放电检测仪、试验腔体、恒温恒湿箱以及高频同轴电缆组成；软件处理程序为基于LABVIEW可视化程序的局部放电数据采集与处理系统；所述高频试验电压源经保护电阻分别与高压探头及试验腔体相连；所述局部放电检测仪置于试验腔体处，试验腔体置于恒温恒湿箱内部；所述高压探头与局部放电检测仪经高频同轴电缆与高速示波器相连，进行环氧绝缘表面缺陷局部放电信号的传输；所述信号处理计算机与高速示波器相连，通过局部放电数据采集与处理系统进行绝缘表面缺陷局部放电信号的采集、处理与分析。

进一步，所述高频试验电压源采用频率为1kHz-20kHz，幅值为0-100kV的连续可调正弦激励电压源。

进一步，所述保护电阻由温度保险管和压敏电阻串联组成，利用压敏电阻的非线性特性使得当过电压出现在压敏电阻两级时，压敏电阻可将电压钳位于相对稳定的电压值，从而实现对后级电路的保护；此外，当压敏电阻失效时，所产生的热量可将温度保险管熔断，使得高频正弦电压源与其他设备分离，确保设陷安全。

进一步，所述高压探头采用型号为Tektronix P6015A，衰减比为1000：1的高压探头，其能够更为精确的测量高频电压试验源所输出的电压变化范围。

进一步，所述高速示波器由于高频正弦电压上升速率快，放电持续时间短，为了获得较高的放电脉冲分辨率，示波器选用最高采样率为10GS/s，采样带宽可达1.5GHz，型号为YOKOGAWA DL6154的高数示波器。

进一步，所述信号处理计算机装载基于LABVIEW可视化程序的局部放电数据采集与处理系统，该局部放电数据采集与处理系统包括数据采集、数据处理、数据存储、数据分析；所述数据采集为将绝缘表面缺陷局部放电检测试验过程中所产生的实时局部放电信号经高频同轴电缆传输至高速示波器，高速示波器将所获得的局部放电信号解调为数字信号，并利用USB接口传输至信号处理计算机；所述数据处理为利用Symlets小波系中的Sym8小波对所采集的局部放电信号进行降噪处理，使其在保留原始局部放电信号特征的同时，还可将高斯白噪声、随机噪声和高频信号噪声进行滤波处理；所述数据存储为将所处理的局部放电信号保存于局部放电数据库中，使其形成局部放电信号历史数据；所述数据分析为对局部放电数据库中的局部放电信号历史数据进行统计分析，明确环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，提取特征参数，形成基于高频电压激励的GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电特征库。

进一步，所述局部放电检测仪由高频脉冲电流传感器、超声波传感器、光电倍增管组成，光电倍增管由直流电源单独供电；所述局部放电检测仪建立以脉冲电流法、超声波法和光学检测法作为绝缘缺陷检测手段的多源信息联合检测装置，综合利用三种缺陷检测方法的优势，进一步提高环氧树脂界面绝缘缺陷检出和识别效率。

其中，脉冲电流法由于其具有局部放电识别灵敏度难以有效提升，无法区分局部放电信号和外部干扰信号，对于多个绝缘子同时试验，当其中任何一个绝缘子存在缺陷时，脉冲电流法无法将有缺陷的绝缘子识别出来等明显缺点，将脉冲电流法修正为脉冲电流分布测量法。其基本原理为将原有脉冲电流局部放电信号集中测量改为对各个试品的分别测量，提升局部放电信号幅值，降低干扰信号幅值，提高信噪比，并通过比较各试品局部放电脉冲信号的幅值和方向，区分局部放电信号和外部干扰信号，进而实现脉冲电流法局部放电信号的高灵敏测量；

其中，超声波检测法由于其具有测量位置灵活、受电磁干扰程度小、操作简便、定位精确、对振动性缺陷特别是自由颗粒引起的非放电缺陷具有良好感知效果的优点，将超声波法作为环氧绝缘表面缺陷定位的主要手段，并对环氧绝缘表面缺陷局部放电进行辅助性验证；

其中，光检测法具有最为直观、不受电磁干扰、高灵敏度等优点，将光检测法作为局部放电检测最主要的手段。

所述局部放电检测仪利用脉冲电流分布测量法进行外部干扰信号的识别；利用超声波法进行环氧绝缘表面缺陷定位；利用光学检测法作为环氧绝缘表面缺陷局部放电主要检测手段，并将脉冲电流分布测量法和超声波法作为绝缘缺陷局部放电检测的辅助手段，进一步提高环氧绝缘表面缺陷检出和识别效率。

进一步，所述试验腔体为实际GIS缩比模型，以尽可能的模拟真实的GIS运行环境，进而所获得的环氧绝缘表面缺陷局部放电特征库能够更加准确的表征环氧树脂不同类型的绝缘缺陷。

进一步，所述恒温恒湿箱选用温度调节范围为0-40℃、湿度调节范围为20％-70％的恒温恒湿箱，降低试验过程中外部环境对试验结果的干扰。

进一步，所述高频同轴电缆采用特性阻抗为50Ω，频段为0-3GHz的同轴电缆，且同轴电缆屏蔽层采用镀银屏蔽，降低数据传输过程中对局部放电信号的干扰。

进一步，所述GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电信息包括放电幅值、放电相位、放电次数、放电周波数。

一种GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测方法，包括：

获取环氧绝缘表面的局部放电信号；

对所述局部放电信号进行统计分析，确定环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间；

根据所述环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，检测环氧树脂的绝缘缺陷。

根据所述环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，检测环氧树脂的绝缘缺陷，包括：采用控制变量法，分别施加20kV-60kV的电压、频率为1kHz-20kHz的高频正弦电压，确定最优试验电压、频率。

对所述局部放电信号进行统计分析之前，包括：根据局部放电脉冲信号的幅值和方向，判断是否有外部干扰，如果有外部干扰，对环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置的周围环境进行检查，直至无外部干扰信号。

对所述局部放电信号进行统计分析，包括：局部放电检测仪利用光学检测法作为环氧绝缘表面缺陷局部放电检测手段，同时利用脉冲电流分布测量法进行外部干扰信号的识别，识别之后若无外部干扰信号，则利用超声波法进行环氧绝缘表面缺陷定位。

所述获取环氧绝缘表面的局部放电信号，包括：确定高压探头与局部放电检测仪经高频同轴电缆相连的高速示波器，根据高速示波器采集为期40min的局部放电数据。

根据本发明另一方面，还提供一种GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电检测装置，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取GIS环氧绝缘表面的局部放电信号；

数据分析单元，用于对所述局部放电信号进行统计分析，确定环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间；

数据输出单元，根据所述环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，检测环氧树脂的绝缘缺陷。

对所述数据获取单元具体用于，包括：采用控制变量法，分别施加20kV-60kV的电压、频率为1kHz-20kHz的高频正弦电压，确定最优试验电压、频率。

对所述数据分析单元具体用于，包括：对所述局部放电信号进行统计分析之前，根据局部放电脉冲信号的幅值和方向，判断是否有外部干扰，如果有外部干扰，对环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置的周围环境进行检查，直至无外部干扰信号。

对所述数据分析单元具体用于，包括：局部放电检测仪利用光学检测法作为环氧绝缘表面缺陷局部放电检测手段，同时利用脉冲电流分布测量法进行外部干扰信号的识别，识别之后若无外部干扰信号，则利用超声波法进行环氧绝缘表面缺陷定位。

对所述数据获取单元具体用于，包括：所述获取环氧绝缘表面的局部放电信号，包括：确定高压探头与局部放电检测仪经高频同轴电缆相连的高速示波器，根据高速示波器采集为期40min的局部放电数据。

技术效果

本发明的有益效果在于：通过改变环氧绝缘表面缺陷局部放电的电压激励，使得高频正弦电压具有以下优势：

(1)能够激励残余电荷效应，激励局部放电，解决环氧树脂局部放电初期微弱问题；

(2)周波数成倍增加，局部放电更加集中和剧烈，解决环氧树脂间歇周期长问题；

(3)既有短时冲击作用，又要更好的重复性和稳定性，解决环氧树脂电压模式敏感问题。

使得在高频正弦电压激励下，提高环氧树脂表面绝缘缺陷检出和识别效率。此外，通过将脉冲电流法修正为脉冲电流分布测量法，降低了外部干扰能力，提高了测量灵敏度，且综合利用三种检测方法的优势，使得多源信息局部放电检测装置不仅提高了环氧绝缘表面缺陷检出和识别效率，还能够对绝缘表面缺陷进行故障定位。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：

图1为本发明的基于高频电压激励的GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置；

图2为本发明的多源信息局部放电检测仪。

具体实施方式

现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

自环氧树脂(epoxy resin,EP)在1909年被人们发现以来，它因机械强度大、热稳定性能好，易固化以及绝缘性能出众等优势，而被作为一种重要的固体绝缘材料广泛应用于电力机器、高压绝缘开关、换流变压器套管等各类高新电气设备中。以气体绝缘组合电器(Gasinsulated switchgear,GIS)为例，其内部的盆式绝缘子与柱式绝缘子均由环氧树脂制成。然而，由于环氧树脂绝缘部件制作工艺复杂、安装条件苛刻、运行过程中易遭受电-热-机械应力的冲击等因素使得环氧树脂绝缘部件易发生表面缺陷。如果表面缺陷在初期未被检测出来，这些绝缘缺陷持续发展将会引发设备故障。近十年国内共发生35kV及以上故障256起，其中环氧树脂绝缘故障146起。因此，环氧绝缘表面缺陷检测技术的有效性对于提升GIS设备的安全可靠运行具有重要意义。

通常，绝缘故障均由一些细微缺陷发展而来，这些缺陷在GIS运行过程中会产生局部放电，局部放电信号包含丰富的设备绝缘状态信息，局部放电带电检测能有效发现GIS的潜伏性绝缘缺陷。然而，当前所采用的各种局部放电检测手段均有一定的局限性，尤其是(一)缺乏对在实际运行工况下的绝缘子表面亚毫米/毫米级微金属颗粒局部放电量的认识；(二)现有检测装置仅针对具有良好重复性的放电行为，导致对间歇性放电的忽视和漏判，最终造成GIS的突发性击穿和闪络；(三)现有局部放电在线检测设备抗电磁干扰能力不足，远远无法满足工程现场的需要，致使现有局放在线检测装置出现大量误报、漏报。

针对以上问题，本发明提出一种基于高频电压激励的GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测方法及装置，如图1，2所示，下面结合附图对本发明进一步说明。

其包括硬件配置和软件处理程序；硬件配置由高频试验电压源1、保护电阻2、高压探头3、高速示波器4、信号处理计算机5、局部放电检测仪6、试验腔体7、恒温恒湿箱8以及高频同轴电缆9组成；软件处理程序为基于LABVIEW可视化程序的局部放电数据采集与处理系统；其中，高频试验电压源1经保护电阻2分别与高压探头3及试验腔体7相连；局部放电检测仪6置于试验腔体7处，试验腔体7置于恒温恒湿箱8内部；高压探头3与局部放电检测仪6经高频同轴电缆9与高速示波器4相连，进行环氧绝缘表面缺陷局部放电信号的传输；信号处理计算机5与高速示波器4相连，通过局部放电数据采集与处理系统进行绝缘表面缺陷局部放电信号的采集、处理与分析。

高频试验电压源1采用频率为1kHz-20kHz，幅值为0-100kV的连续可调局部放电高频正弦激励电压；保护电阻2由温度保险管和压敏电阻串联构成；为了精确测量外施电压变化范围，选用Tektronix P6015A型号的高压探头3；由于高频正弦电压上升速率较快，放电持续时间较短，因此为了获得较高的放电脉冲分辨率，示波器选用最高采样率为10GS/s的，采样带宽可达1.5GHz，型号为YOKOGAWADL6154的高数示波器4；信号处理计算机5装载基于LABVIEW可视化程序的局部放电数据采集与处理系统，进行环氧绝缘表面缺陷局部放电信号数据的采集、处理、存储、分析；局部放电检测仪6建立以脉冲电流分布法、超声波法和光学检测法作为绝缘缺陷检测手段的多源信息联合检测装置，利用脉冲电流分布测量法进行外部干扰信号的识别；利用超声波法进行环氧绝缘表面缺陷定位；利用光学检测法作为环氧绝缘表面缺陷局部放电主要检测手段，并将脉冲电流分布测量法和超声波法作为绝缘缺陷局部放电检测的辅助手段，进一步提高环氧绝缘表面缺陷检出和识别效率；试验腔体7选用实际GIS的缩比模型，以尽可能的模拟真实的GIS运行环境，进而所获得的环氧绝缘表面缺陷局部放电特征库能够更加准确的表征环氧树脂不同类型的绝缘缺陷。恒温恒湿箱8是为了提供一个稳定的外部环境，降低局部放电多源信息联合检测装置的外部干扰；高频同轴电缆9采用特性阻抗为50Ω，频段为0-3GHz的同轴电缆，目的是将高速示波器与信号处理计算机相连，进行局部放电信号的采集与处理。

下面以一个实例进行说明本发明的基于高频电压激励的GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置的具体实施方式。

(1)打开恒温恒湿箱8，设定其温度为20℃，湿度为40％；

(2)被测绝缘子14选用带有5mm金属微粒缺陷的环氧绝缘子A及正常绝缘子B，并将其装入试验腔体7；

(3)对试验腔体7进行抽真空处理，并对其充入0.6MPa的SF6气体，之后对试验腔体7施加30kV的高频正弦电压；

(4)观察高速示波器4中各绝缘子局部放电脉冲信号的幅值和方向，判断是否有外部干扰，如果有外部干扰，对环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置的周围环境进行检查，直至无明显外部干扰信号；

(5)采用控制变量法，分别施加不同电压(20kV-60kV)、不同频率(1kHz-20kHz)的高频正弦电压，进行环氧绝缘表面缺陷局部放电检测；

(6)将所产生的环氧绝缘局部放电信号经高频同轴电缆9传输至高速示波器4，信号处理计算机5通过基于LABVIEW可视化程序的局部放电数据采集与处理系统，进行为期40min的局部放电数据采集；

(7)将所采集的局部放电数据利用基于LABVIEW可视化程序的局部放电数据采集与处理系统，进行数据处理，并获得放电幅值、放电相位、放电次数、放电周波数等局部放电信息，将其保存至局部放电数据库，形成局部放电信号历史数据，通过数据分析对局部放电数据库中的局部放电信号历史数据进行统计分析，明确环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，提取特征参数，形成基于高频电压激励的GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电特征库。

一种GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测方法，包括：

获取环氧绝缘表面的局部放电信号；

对所述局部放电信号进行统计分析，确定环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间；

根据所述环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，检测环氧树脂的绝缘缺陷。

根据所述环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，检测环氧树脂的绝缘缺陷，包括：采用控制变量法，分别施加20kV-60kV的电压、频率为1kHz-20kHz的高频正弦电压，确定最优试验电压、频率。

对所述局部放电信号进行统计分析之前，包括：根据局部放电脉冲信号的幅值和方向，判断是否有外部干扰，如果有外部干扰，对环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置的周围环境进行检查，直至无外部干扰信号。

对所述局部放电信号进行统计分析，包括：局部放电检测仪利用光学检测法作为环氧绝缘表面缺陷局部放电检测手段，同时利用脉冲电流分布测量法进行外部干扰信号的识别，识别之后若无外部干扰信号，则利用超声波法进行环氧绝缘表面缺陷定位。

所述获取环氧绝缘表面的局部放电信号，包括：确定高压探头与局部放电检测仪经高频同轴电缆相连的高速示波器，根据高速示波器采集为期40min的局部放电数据。

根据本发明另一方面，还提供一种GIS环氧绝缘表面缺陷局部放电检测装置，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取GIS环氧绝缘表面的局部放电信号；

数据分析单元，用于对所述局部放电信号进行统计分析，确定环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间；

数据输出单元，根据所述环氧树脂不同绝缘缺陷类型的最优试验电压、频率及试验时间，检测环氧树脂的绝缘缺陷。

对所述数据获取单元具体用于，包括：采用控制变量法，分别施加20kV-60kV的电压、频率为1kHz-20kHz的高频正弦电压，确定最优试验电压、频率。

对所述数据分析单元具体用于，包括：对所述局部放电信号进行统计分析之前，根据局部放电脉冲信号的幅值和方向，判断是否有外部干扰，如果有外部干扰，对环氧绝缘表面缺陷局部放电多源信息联合检测装置的周围环境进行检查，直至无外部干扰信号。

对所述数据分析单元具体用于，包括：局部放电检测仪利用光学检测法作为环氧绝缘表面缺陷局部放电检测手段，同时利用脉冲电流分布测量法进行外部干扰信号的识别，识别之后若无外部干扰信号，则利用超声波法进行环氧绝缘表面缺陷定位。

对所述数据获取单元具体用于，包括：所述获取环氧绝缘表面的局部放电信号，包括：确定高压探头与局部放电检测仪经高频同轴电缆相连的高速示波器，根据高速示波器采集为期40min的局部放电数据。

技术效果

本发明的有益效果在于：通过改变环氧绝缘表面缺陷局部放电的电压激励，使得高频正弦电压具有以下优势：能够激励残余电荷效应，激励局部放电，解决环氧树脂局部放电初期微弱问题；周波数成倍增加，局部放电更加集中和剧烈，解决环氧树脂间歇周期长问题；既有短时冲击作用，又要更好的重复性和稳定性，解决环氧树脂电压模式敏感问题。

使得在高频正弦电压激励下，提高环氧树脂表面绝缘缺陷检出和识别效率。此外，通过将脉冲电流法修正为脉冲电流分布测量法，降低了外部干扰能力，提高了测量灵敏度，且综合利用三种检测方法的优势，使得多源信息局部放电检测装置不仅提高了环氧绝缘表面缺陷检出和识别效率，还能够对绝缘表面缺陷进行故障定位。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。