一种基于端云融合的协同控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于端云融合的协同控制系统及方法。该方案包括云端协同控制平台、边缘感知分析系统和移动终端控制系统；其中，所述移动终端控制系统安装在智能网联汽车或者道路的技术设施上，用于采集信息和执行协调控制指令；所述边缘感知分析系统部署在道路两侧或5G服务基站，用于采集信息和信息融合，所述云端协同控制平台部署在云端平台上，用于数据管理、业务通信和协调控制指令生成。该方案通过对智能化车辆与人驾驶车辆混合运行过程中的数据感知计算进行在线运算、模型修正和实时调度控制，从而确保两种不同驾驶模式的车辆之间不存在信息交互的鸿沟，并提升无人驾驶管理效率。