定位车辆的方法、车辆控制器和车辆以及控制感应式充电站的方法、充电站控制器和充电站

摘要

本发明涉及一种用于将具有感应式充电线圈的车辆定位在地点固定的感应式充电站处的方法，包括：根据所感测的第一摄像机图像识别车辆的运行状态和/或周围环境状态；根据所识别的运行状态或周围环境状态求取感应式充电站的参考元件的发光元件的合适的发光信号；根据所求取的合适的发光信号发送控制信号给感应式充电站；借助摄像设备对车辆周围环境的第二摄像机图像进行第二感测；根据第二摄像机图像和合适的发光信号来识别参考元件；根据所识别的参考元件来确定车辆相对于感应式充电站的相对位置和/或取向；以及根据所确定的相对位置和/或取向沿纵向方向和/或横向方向控制车辆。本发明还涉及一种用于车辆的控制器以及一种车辆。此外，本发明涉及一种用于控制感应式充电站的方法和一种用于感应式充电站的控制器和一种感应式充电站。