一种基于UE4游戏引擎的三光吊舱仿真方法

摘要

本发明提出一种基于UE4游戏引擎的三光吊舱仿真方法，包括吊舱控制仿真、光学相机仿真、激光测距仿真和红外相机仿真，通过控制吊舱实现三自由度旋转，逼近真实情况，能够降低实验成本。本发明能够获得可见光图片、红外图片与目标距离信息，通过多信息融合，可以用于训练无人机系统的信息感知能力。