一种自走式牧场取草车

摘要

本发明属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种自走式牧场取草车。该自走式牧场取草车，包括车体，其特征是：所述车体前部设有相互连接的收集装置和输送装置，输送装置包括输送架，输送架内设有上料皮带，上料皮带上设有挡条，收集装置包括安装于输送架前端的取料滚筒，取料滚筒两侧对称设有取料螺旋叶片，取料螺旋叶片上安装有取料刀片，取料滚筒中部设有若干组拨料叶片，拨料叶片端部设有挡片，车体后部设有盛放装置，盛放装置包括箱体。本发明的有益效果是：可以快速有效地将收割晾晒的牧草收集起来，并且收集过程中可将过长牧草切断，便于收集和直接饲喂，操作方便，节约了人工成本，保障了大型牧场的正常牧草供应。

说明书

（一）技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种自走式牧场取草车。

（二）背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化。畜牧业的发展如今已越来越完善，其中最主要的一项就是需要收割牧草来对其进行喂养。大量的牧草收割晾晒后，需要将牧草收集起来。目前，主要是依靠人工来进行收集，不仅速度慢、效率低，而且人工成本也高。尤其对于面积较大的牧场，如遇恶劣天气，需要快速将大面积的牧草进行收集，此时不能及时完成牧草收集的话，易对牧场造成巨大损失。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种收集效率高、节约成本、使用方便的自走式牧场取草车。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种自走式牧场取草车，包括车体，其特征是：所述车体前部设有相互连接的收集装置和输送装置，输送装置包括输送架，输送架内设有上料皮带，上料皮带上设有挡条，收集装置包括安装于输送架前端的取料滚筒，取料滚筒两侧对称设有取料螺旋叶片，取料螺旋叶片上安装有取料刀片，取料滚筒中部设有若干组拨料叶片，拨料叶片端部设有挡片，车体后部设有盛放装置，盛放装置包括箱体。

所述上料皮带由传动滚筒带动，传动滚筒通过联轴器与上料马达连接，传动滚筒与输送架之间连接皮带张紧器。

所述上料皮带连接从动滚筒。

所述取料滚筒由取料马达带动。

所述输送架前端顶部铰接护罩，护罩与输送架之间连接翻转油缸，输送架与举升油缸一端相铰接，举升油缸另一端与车体相铰接。

所述输送架前端底部设有限位轮。

所述箱体顶部一侧与箱体支架相铰接，箱体顶部与箱体支架分别铰接于卸料油缸两端，箱体支架安装于车架上。

所述车架与车体之间设有称重座，称重座与车架之间设有称重传感器。

所述车体上安装发动机，发动机通过变速箱与传动轴相连接，变速箱还连接油泵，油泵与操纵阀相连接，操纵阀安装于驾驶室内，油泵还与液压管路相连接。

所述车体安装于前桥部和后桥部上，前桥部和后桥部之间设有安装于车体上的油箱，前桥部上方设有安装于车体上的液压油散热器。

本发明的有益效果是：可以快速有效地将收割晾晒的牧草收集起来，并且收集过程中可将过长牧草切断，便于收集和直接饲喂，操作方便，节约了人工成本，保障了大型牧场的正常牧草供应。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为本发明的后结构示意图；

附图3为本发明的收集装置和输送装置升起状态结构示意图；

附图4为本发明的箱体升起状态结构示意图；

附图5为本发明的收集装置和输送装置内部结构示意图；

图中，1车体，2收集装置，3输送装置，4输送架，5上料皮带，6挡条，7取料滚筒，8取料螺旋叶片，9取料刀片，10拨料叶片，11挡片，12盛放装置，13箱体，14传动滚筒，15联轴器，16上料马达，17皮带张紧器，18从动滚筒，20取料马达，21护罩，22翻转油缸，23举升油缸，24限位轮，25箱体支架，26卸料油缸，27车架，28称重座，29称重传感器，30发动机，31变速箱，32传动轴，33油泵，34操纵阀，35驾驶室，36液压管路，37前桥部，38后桥部，39油箱，40液压油散热器。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括车体1，车体1前部设有相互连接的收集装置2和输送装置3，输送装置3包括输送架4，输送架4内设有上料皮带5，上料皮带5上设有挡条6，收集装置2包括安装于输送架4前端的取料滚筒7，取料滚筒7两侧对称设有取料螺旋叶片8，取料螺旋叶片8上安装有取料刀片9，取料滚筒7中部设有若干组拨料叶片10，拨料叶片10端部设有挡片11，车体1后部设有盛放装置12，盛放装置12包括箱体13。上料皮带5由传动滚筒14带动，传动滚筒14通过联轴器15与上料马达16连接，传动滚筒14与输送架4之间连接皮带张紧器17。上料皮带5连接从动滚筒18。取料滚筒7由取料马达20带动。输送架4前端顶部铰接护罩21，护罩21与输送架4之间连接翻转油缸22，输送架4与举升油缸23一端相铰接，举升油缸23另一端与车体1相铰接。输送架4前端底部设有限位轮24。箱体13顶部一侧与箱体支架25相铰接，箱体13顶部与箱体支架25分别铰接于卸料油缸26两端，箱体支架25安装于车架27上。车架27与车体1之间设有称重座28，称重座28与车架27之间设有称重传感器29。车体1上安装发动机30，发动机30通过变速箱31与传动轴32相连接，变速箱31还连接油泵33，油泵33与操纵阀34相连接，操纵阀34安装于驾驶室35内，油泵33还与液压管路36相连接。车体1安装于前桥部37和后桥部38上，前桥部37和后桥部38之间设有安装于车体1上的油箱39，前桥部37上方设有安装于车体1上的液压油散热器40。

采用本发明的自走式牧场取草车，发动机30通过变速箱31带动传动轴32转动，进而带动前桥部37和/或后桥部38转动，进而带动车体1移动，完成整个装置的自走。收集装置2靠近地面，完成牧草的收集：取料马达20带动取料滚筒7转动，带动两侧的取料螺旋叶片8由两侧向中间推进草料，推进的同时，取料刀片9会把过长或过硬的牧草切断，便于牧草的收集，被由两端推入中间的牧草，在转动的拨料叶片10作用下被送入输送装置3，拨料叶片10为折形，且其两端设有挡片11，既便于将牧草推入输送装置3，又会防止在推入过程中牧草滑出。进入输送装置3的牧草，由上料马达16通过联轴器15带动传动滚筒14转动，从而带动上料皮带5移动，将牧草送入盛放装置12的箱体13内，挡条6可防止牧草在输送过程中滑落。收集于箱体13内的牧草，可通过称重传感器29对其称重，便于定点定量对牧草进行投放。卸料时，通过卸料油缸26将箱体13与箱体支架25形成一定角度，即可从侧面将牧草卸出。

通过调节皮带张紧器17，可以用于调节上料皮带5的张紧度。收集装置2上设有护罩21，翻转油缸22可调节护罩21的角度，可根据牧草不同种类及干燥情况，将牧草高效的带入，防止牧草因过高过长而无法进入收集装置2。举升油缸23可将收集装置2及输送装置3抬起一定高度，便于车体1在不收集牧草时的快速移动。限位轮24可使收集装置2始终紧靠地面，既防止收集装置2与地面相撞又能最大限度将牧草收集。

变速箱31将动力传递给油泵33，通过操控操纵阀34，进而通过各液压管路36完成对各油缸或马达的控制，完成各个部件的运动或停止。