一种起重机防摇摆系统性能检测方法及系统

摘要

本发明公开一种起重机防摇摆系统性能检测方法及系统，其方法部分包括，采用传感器对起重机的运行状态和起重机吊具的摆动进行监测并获取参数；对获取的运行状态和吊具的摆动的参数进行数据信号处理；将处理后的数据与标准判别等级比对，进行防摇摆系统性能的检测。本发明采用多组传感器利用组网方式对起重机防摇摆系统性能进行检测，与现有传统采用设置标尺并进行肉眼观察或借助快速相机的检测方法相比具有更强的精准性和时效性，同时利用三轴加速度传感器和三轴陀螺仪组成的六轴加速度传感器将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪的优点相结合在频域上特性互补,采用互补滤波提高测量精度和系统的动态性能。