基于大景深的高精度三维重建方法、装置及其相关组件

摘要

本发明公开了一种基于大景深的高精度三维重建方法、装置及其相关组件。该方法包括：对大景深测量场景进行区域划分；利用三维测量系统对划分出的每一个区域进行双目视觉立体标定，得到标定数据；计算平面平板在不同位置时的绝对相位分布图和三维信息；建立对应区域的三维映射系数表；获取被测物体的目标图像并计算绝对相位分布图；获取每一个像素点在目标图像的绝对相位分布图的绝对相位，在对应区域的三维映射系数表中查找三维映射系数，利用三维映射系数计算空间三维点坐标。本发明通过将大景深场景划分为多个区域进行计算，整个计算过程更加严谨精确，并且在建立三维映射系数表后获取被测物体的空间三维点坐标更加迅速准确。