一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统

摘要

本发明涉及一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统，所述自动巡检系统包括无人机巡线单元、无人机巡线视觉定位单元、无人机巡线路径规划单元、数据传输单元和三维坐标构建单元，所述无人机巡线单元包括组合导航模块，本发明采用多种可操作导航，多种导航系统的使用可大幅度提高不同环境中无人机巡检工作能力，进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率。