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公开/公告号CN113063314A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-02
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110308567.5
发明设计人 葛杨;曹渊;刘琳;刘广浩;孟祥尧;
申请日2021-03-23
分类号F41A31/00(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙);
代理人陈润明
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 11:42:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-22
授权
发明专利权授予
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