一种手推式喷杆喷雾车

摘要

本发明公开了一种手推式喷杆喷雾车，包括：车架、喷雾装置以及空气加压装置；车架前端底部设置有两个轮子，车架中后端底部设置有支撑架；轮子设置有同步转动的转轴，转轴上方车架设置有空气加压装置，转轴上配合连接有曲柄滑块机构，转轴与曲柄滑块机构能够实现同步转动，曲柄滑块机构另一端配合在空气加压装置上，曲柄滑块机构能够带动空气加压装置做直线往复运动，曲柄滑块机构把圆周运动转化为直线运动的装置；喷雾装置设置在车架上，喷雾装置包括药箱、喷杠以及固定杆，固定杆安装在车架前端两侧，固定杠用于固定喷杆，固定杠根据植株大小来调整喷杠高度和宽度，可以有效的解决喷洒不均匀、喷洒效率低的问题，提高了工作效率。

说明书

应用领域

本发明涉及农业喷药领域，特别是一种手推式喷杆喷雾车。

背景技术

我国是农业生产大国，随着乡村振兴的快速发展，种植模式的改变促进农业种植快速的发展，但在农作物病虫防害防治的过程存在农药过量使用，农药利用率低，农药浪费严重的严峻问题。针对这些问题，喷杆喷雾机逐渐出现在农业喷洒领域上，结合喷雾器喷洒的原理和人们需要，通过改进，从而形成了喷洒喷雾车，喷雾器是通过空气加压把药水压入细管形成高速水流，高速水流碰到障碍物后分裂形成雾状小水滴，从而实现把药水均匀的喷洒在植物上的装置，喷杆喷雾车具有移动方便，喷幅广，喷洒均匀，喷洒效率高特点，成为防虫防害的主要机型。

然而，当下农用喷雾器大多采用背负式喷雾器，背负式喷雾器需要人力来承担重量，需要耗费大量的人力和精力，加大了人的劳动程度，减少了工作效率，其次，传统背负式喷雾器受喷药技术的限制，喷药作业时药水会被顶部密集的叶子挡住，药水难以喷洒到冠部和叶子背部，所以喷雾作业时存在喷洒不均匀、效率低，农药浪费严重的缺点。另外，如果采用电动泵喷洒，具有成本高、重量大和灵活性较低的缺点，对于多数普通农民是不易于接受的。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种手推式喷杆喷雾车；为达到上述目的本发明采用的技术方案为：一种手推式喷杆喷雾车，包括：车架、喷雾装置以及空气加压装置；

车架前端底部设置有两个车轮，车架中后端底部设置有支撑架，车架后端设置有推把，推把上设置有显示表；

车轮设置有同步转动的转轴，转轴上方车架设置有不少于一个空气加压装置，转轴上配合连接有曲柄滑块机构，转轴与曲柄滑块机构实现同步转动，曲柄滑块机构另一端配合在空气加压装置上，曲柄滑块机构带动空气加压装置做直线往复运动；曲柄滑块机构把圆周运动转化为直线运动的装置；空气加压装置与曲柄滑块机构配合工作时为密封药箱提供压力；

喷雾装置设置在车架上，喷雾装置包括药箱、喷杠以及固定杆，药箱活动安装在车架中部，固定杆安装在车架前端两侧，固定杠用于固定喷杆，固定杠根据植株大小来调整喷杠高度和宽度，喷杠上设置有若干个喷头，药箱底部两侧设置有配合结构。

本发明一个较佳实施例中，曲柄滑块机构设置有主动连杆与从动连杆，连杆通过铰链连接，主动连杆带动从动连杆做往返运动。

本发明一个较佳实施例中，空气加压装置竖直设置，包括柱塞、缸体以及单向阀，柱塞与缸体形成密封容积，缸体通过软管与药箱密封连接，软管与缸体和药箱通过螺纹密封连接，软管螺纹内端设置有密封圈。

本发明一个较佳实施例中，缸体设置有不少于一个小孔，小孔上设置有单向阀，缸体与所述药箱间设置有单向阀。

本发明一个较佳实施例中，固定杠设置有伸缩装置，包括横向伸缩装置和竖直伸缩装置，伸缩装置调节固定杆高度以及宽度。

本发明一个较佳实施例中，喷杠与药箱之间通过螺纹结构密封连接，喷杠利用卡扣固定在所述固定杠上，喷杆根据固定杆调整高度以及宽度，喷杆上设置有控制喷头开闭的开关。

本发明一个较佳实施例中，握把上设置有压力显示表，压力表用于显示药箱内压力值。

本发明一个较佳实施例中，药箱顶部设置有压力释放阀。

本发明一个较佳实施例中，药箱设置有抽吸器，握把与所述抽吸器通过钢线连接，握把带动抽吸器工作，为药箱提供压力。

本发明一个较佳实施例中，车架中后端设置有支撑架，支撑架为“山”形结构。

本发明公开的一种手推式喷杆喷雾车，通过利用车轮的旋转运动，带动曲柄滑块机构运动与空气加压装置工作，实现了给药箱加压的过程，结构简单，成本低，重量轻，更加的灵活方便；通过固定杆上设置有伸缩机构，可以随时调整喷洒的高度和宽度，可以一次性喷完整棵植株，使喷洒效率更高，喷洒更均匀，减少了农药浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为喷杆喷雾车示意图；

图2为曲柄滑块机构示意图；

图3为固定杆调整机构示意图；

图4为固定杆调整机构剖面图；

图5为连杆机构示意图；

附图标记说明如下：1、曲柄滑块机构；2、车轮转轴；3、空气加压装置；4、放液口；5、喷雾喷头；6、竖向伸缩机构；7、调整孔；8、横向伸缩机构；9、喷杆；10、固定杆；11、压力释放阀；12、压力表；13、推把；14、握把；15、箱盖；16、药箱；17、车轮；18、主动连杆；19、从动连杆；20、铰链；21、实心杆；22、调整孔；23、空心杆；24、槽形孔；25、螺钉；26、螺母；27、软管；

具体实施方式：

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

如图1-2所示，本发明公开了一种手推式喷杆9喷雾车，包括车架、喷雾装置以及空气加压装置3。

车架上设置有两个车轮17，车轮17设置有同步转动的转轴2，转轴2上配合连接有曲柄滑块机构1，转轴2与曲柄滑块机构1同步转动，车架上设置有空气加压装置3，曲柄滑块机构1另一端配合在空气加压装置3上，曲柄滑块机构1带动空气加压装置3做直线往复运动，曲柄滑块机构1把圆周运动转化为直线运动，空气加压装置3与曲柄滑块机构1配合工作时为密封药箱16提供压力。

优选的，空气加压装置为柱塞泵；曲柄滑块机构1包括主动连杆18与从动连杆19，主动连杆18与从动连杆19连接方式为铰链连接；主动连杆18两端分别与转轴2和从动连杆19配合连接，从动连杆的一端与柱塞杆配合连接。

在用户推动小车后，使轮子17上的转轴2做旋转运动，转轴2带动主动连杆18做圆周运动，主动连杆18带动从动连杆19做弧形上下摇摆运动，从动连杆19带动柱塞杆做直线往返运动，当柱塞杆往上运动时缸体吸气，外部空气流入缸体，柱塞杆往下运动时缸体排气，缸体内空气流入密封药箱16，药箱16压力变大，从而实现喷洒的功能。这样一来，用户只需要往药箱16加入药水，把药箱16装到小车上，轻轻抬起小车，推动小车，就可以给植株喷洒，无需使用传统背负式手摇方法来喷洒药水，无需使用人力来承担药水重量，能够减少大量的工作强度，可以实现高效的喷洒。同时，不采用电动泵，而采用机动泵的方式实现加压，结构简单，减少了整体重量的同时也大大减少了成本，让普通农民用户也更容易接受。

如图1-4所示，喷雾装置设置在车架上，喷雾装置包括药箱16、喷杠9以及固定杆10，固定杆10安装在车架前端两侧，固定杠10用于固定喷杆9，固定杠10根据植株大小来调整喷杠9高度和宽度，喷杠9上设置有若干个喷头5，喷头5规则的设置在喷杆9上。

需要说明的一点是，固定杆10上设置有横向调整机构8和竖向调整机构6，调整机构有两部分，一部分为圆形实心杆21，实心杆21上规则设置有不少于两个固定孔22；另一部分为圆形空心杆23，空心杆23规则设置有不少于两个槽形调整孔24,实心杆21与空心杆23可活动配合。

当用户需要喷洒玉米等较高的植株时，把空心杆23固定于车架前端两侧，拆下螺钉25，然后把实心杆21调整到合适的高度和宽度，用螺钉25穿过固定孔22与调整孔24，再用螺母26锁紧，最后把喷杆9用卡扣固定在固定杆10上，喷头9就会呈“n”字形固定在喷杆9上，推动一车，就可以完成喷洒。这样一来，在喷洒的时候喷头就可以覆盖整棵玉米，可以喷到玉米叶子正面的同时也可以喷到背面，一次性喷完整棵玉米，提高了喷洒效率，使喷洒更均匀、杀虫效果更好。当用户需要同时喷洒两行玉米时，把两侧喷杆上的开关同时打开即可，当用户只需要喷洒一行玉米时，只需要关闭另一侧喷杆上的开关即可。此方案通过调整喷杆9的高度和宽度，可以对多种类型的植物进行喷洒，同时，可以单行喷洒，也可以双行喷洒，使喷洒效率更高，喷洒更均匀，减少了农药浪费的程度，降低了对环境的污染。

优选的，喷杆为胶质软管。

曲柄滑块机构1设置有主动连杆18与从动连杆19，主动连杆18与从动连杆19通过铰链连接20，主动连杆18能够带动从动连杆19做往返运动。

需要说明的一点是，小车在玉米地工作时，道路不平坦，车轮转轴2产生的抖动较大，优选的，主动连杆18的一端与车轮转轴采用过盈配合的配合方式，过盈配合具有结构简单、轴与孔定心性好、承载能力高和在震动强度较大的工作可靠优点，这样一来，小车更适合在地面崎岖的玉米地工作，延长了使用寿命。经过主动连杆18的过渡后，从动连杆19受震动的影响会降低，从动连杆19的震动程度相对低于主动连杆18震动程度，优选的，从动连杆19与柱塞杆采用过渡配合的配合方式，过盈配合具有精准定位，方便拆卸的优点，这样一来，从动连杆19能更平稳带动柱塞杆做直线往复运动，柱塞泵损坏后也易于更换，提高了实用性。主动连杆18与从动连杆19通过铰链连接方式连接，这样一来，主动连杆18就可以带动从动连杆19运动，并且具有便于更换的优点。

优选的，主动连杆18与从动连杆19为条形长方体状。

空气加压装置3竖直设置，包括柱塞、缸体以及单向阀，柱塞与缸体形成密封容积，缸体通过软管27与药箱16密封连接，缸体设置有不少于一个小孔，所述小孔上设置有单向阀，所述缸体与药箱16间设置有单向阀，软管27与缸体和药箱16通过螺纹密封连接，所述软管27螺纹内端设置有密封圈。

需要说明的一点是，空气加压装置3是竖直设置，便于与曲柄滑块机构1配合工作。空气加压装置3的吸入阀与排气阀均是单向阀，柱塞与缸体形成密封容积，当柱塞往外拉时，缸体内压力会降低，排气阀就会关闭，进气阀打开，气体进入缸体；当柱塞内推时，缸体内压力增大，进气阀关闭，排气阀打开，气体顺着软管27管道进入药箱16。这样一来，通过曲柄滑块机构1带动柱塞不断的进行直线往复运动，从而实现给药箱16不断加压的过程。软管27两端均是螺纹结构，内部设置有密封圈，此结构可以有效的防止气体泄漏，影响加压喷洒过程。

固定杠设置有伸缩装置6，所述伸缩装置6可以调节所述固定杠10高度以及宽度。

需要说明的一点是，固定杆10包括：空心杆23与实心杆22，空心杆23通过螺栓的固定方式固定在车架上，当用户不需要使用小车喷药时，便可以先把实心杆22拆卸下来，再把空心杆23卸下即可，需要使用时便可以轻松装上，减小了用户因为储存高度不便带来的影响，便于用户储存。

喷杠9与药箱16之间通过螺纹结构密封连接，喷杠9利用卡扣固定在固定杠10上，喷杆9能够根据固定杆10调整高度以及宽度，喷杆9上设置有控制喷头5开闭的开关。

需要说明的一点是，喷杆9和药箱16通过螺纹连接方式连接，喷杠9螺纹内端设置有密封圈，可以有效的防止药液泄漏，避免农药泄漏浪费。喷杆9利用卡扣固定在固定杆10上，当不需要使用小车喷洒时可以把喷杆9拆下卷起来储存，便于客户储存，提高了用户体验。喷杆9能够根据固定杆10调整高度以及宽度，适用于多种类型植株，使用范围更广。喷杆10与药箱16之间设置有控制喷头开闭的开关，在不需要喷洒时便可以把开关闭合，让喷头停止工作，也可以控制喷洒进行单行或者双行喷洒，满足多种工作情况。

药箱16设置有抽吸器，推把13下方设置有握把14，握把14与所述抽吸器通过钢线连接，握把14可以带动抽吸器工作，为药箱16提供压力，握把14上设置有压力表12，压力表12用于显示药箱内16压力值。

需要说明的一点是，在喷洒玉米的过程中，当喷洒时间过长后，用户可能需要进行休息，这时用户只需要把小车停下，关闭喷头即可，但是在用户休息完之后，药箱16可能会压力不足，启动小车前，用户可以先观察压力表12压力值是否够大，当压力表12显示压力不足时，用户可以先拉动握把14，拉动握把14可以带动抽吸器工作，也可以实现给药箱16加压，拉动握把14一段时间后，压力值足够时，打开喷头开关，就可以立刻进行喷洒，这样一来，就避免了休息后药箱16压力不足而导致喷洒范围不足的问题。在喷洒玉米时，喷洒完一行后，小车需要进行转弯，用户也可以通过拉动握把14给药箱加压，从而保证喷洒的范围和喷洒效率，避免了需要重复来回喷洒的情况，可以满足多种情况需求。

药箱16顶部设置有压力释放阀11。需要说明的是，当用户没到达农地工作时，喷头是关闭的，此时药箱16内压力会不断加大，在药箱16顶部设置压力释放阀11，当药箱16的压力达到一定程度时，压力释放阀11就会释放药箱16内的压力，避免了当药箱16压力过大而发生爆炸的情况，保证了作业者的安全。

车架前端设置有两轮子，车架中后端设置有支撑架，所述支撑架为“山”形结构。

需要说明的一点是，车架后端不设置轮子而设置成支撑架结构，在喷洒玉米这些比较狭窄的农地时，用户只要握紧推把13，轻轻把车抬起便可以移动喷雾车，在喷洒完一行玉米，需要喷洒另外一行玉米时，把小车原地旋转90度推动小车继续喷洒就可以到另外一行玉米地喷洒，相对于四轮结构，两轮结构喷雾车在玉米地这样空间较狭小的农地可以轻易完成转向，另外两轮结构的小车摩擦较小，可以最大程度上减轻用户的负担。用户需要进行休息时，把抬起的推把轻轻放下，让支撑架着地即可，后端支撑架在可以有效解决小车停下时保持平衡和支撑的问题，这样一来，喷雾车在省力的同时也便捷灵活，用户体验更好。

空心杆23与实心杆21设置有导向机构，空心杆23上设置“凹”状长方体，实心杆21上设置“凸”状长方体。

需要说明的一点是，空心杆23与实心杆21设置有导向机构，用户在拆装固定杆10时，只需要把凹凸状长体对准装上即可，空心杆23“凹”状长方体与实心杆“凸”状长方体起到导向作用，使调整孔22与槽形孔24同心，这样一来，用户就可以轻易装上螺钉，避免了调整孔与槽形孔对不上的问题，节约了时间。

药箱16活动安装于车架上。需要说明的是，药箱16用卡扣固定在车架上，当用户不需要喷洒时，可以把药箱16拆下，这样一来，拆下药箱16后的小车可以用作搬运农作物等物品，灵活方便，可以一车多用。

此外，除上所述的曲柄滑块机构，还可以是如图5所示的连杆机构，具体实施过程如下：

连杆机构包括活塞31，活塞31与连杆32通过销连接，连杆23与滑块33活动配合，滑块33上设置有固定轴30。

车架上设置有两个车轮17，车轮17设置有同步转动的转轴2，转轴2与固定轴30配合连接，当用户把小车推动时，车轮17旋转后会带动固定轴30旋转，固定轴30会带动滑块33一起旋转，然后连杆32在滑块33的带动下会带着活塞31做往复运动。

活塞31与缸体形成密封的空间，缸体倒立设置，在车轮17转动下，配合在缸体内的活塞31会做直线往复运动，这样一来，通过给推动小车，也可以实现给药箱16加压的过程，同样可以完成对植株的喷洒。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。