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一种自动出入库的箱式堆剁机

摘要

本发明公开了一种自动出入库的箱式堆剁机,包括:传送台,所述传送台的内部设置有若干组传送辊且若干组传送辊之间等间距分布,所述传送台的两侧设置有安装架且安装架的侧面设置有气动装置,所述安装架的内侧底部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有第一螺杆,所述第一螺杆的表面设置有活动板且活动板的侧面设置有动力箱。本发明在传送台的内部设置传送辊,用于箱体的传送,同时在传送台的两侧设置有安装架且安装架的内侧底部设置有第一电机,第一电机的动力输出端设置有第一螺杆,第一螺杆的表面设置有活动板且活动板与第一螺杆之间螺纹连接,通过第一螺杆的转动带动活动板上下移动。

著录项

  • 公开/公告号CN113023374A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 欧仓智能科技(上海)有限公司;

    申请/专利号CN202110225606.5

  • 发明设计人 侯君颐;盛林峰;顾鑫;

    申请日2021-03-01

  • 分类号B65G57/03(20060101);B65G61/00(20060101);

  • 代理机构31292 上海领洋专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人俞晨波

  • 地址 201408 上海市浦东新区秀浦路2555号2幢402室

  • 入库时间 2023-06-19 11:37:30

说明书

技术领域

本发明涉及箱式堆剁机技术领域,更具体为一种自动出入库的箱式堆剁机。

背景技术

堆垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制,输送平稳、顺畅、可靠;国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术,电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求;主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。

现有的箱式堆垛机其结构复杂,工作效率慢,且在堆垛的过程中容易造成箱体的偏移,使其稳定性不足。因此,需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动出入库的箱式堆剁机,解决了现有技术中现有的箱式堆垛机其结构复杂,工作效率慢,且在堆垛的过程中容易造成箱体的偏移,使其稳定性不足的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动出入库的箱式堆剁机,包括:传送台,所述传送台的内部设置有若干组传送辊且若干组传送辊之间等间距分布,所述传送台的两侧设置有安装架且安装架的侧面设置有气动装置,所述安装架的内侧底部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有第一螺杆,所述第一螺杆的表面设置有活动板且活动板的侧面设置有动力箱,所述动力箱的内部设置有若干组夹头且夹头包括固定柱,所述固定柱的内部设置有活塞且活塞的侧面设置有伸缩柱,所述伸缩柱通过活塞与固定柱之间滑动连接,所述固定柱的左侧设置有进气口且侧面设置有排气阀,所述进气口和排气阀之间相连通,所述气动装置的动力输出端设置有连接管且连接管分别与进气口之间相连接,所述动力箱的上部设置有支架且支架的内侧设置有第二螺杆,所述第二螺杆的一端延伸至支架外部且支架的外部设置有第二电机,所述第二螺杆与第二电机的动力输出端之间固定连接,所述第二螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的侧面设置有固定板,所述固定板通过螺栓与滑动块之间固定连接,所述传送台的内部设置有固定座且固定座位于安装架之间,所述固定座的内部设置有伸缩杆且伸缩杆的上部设置有挡板,所述伸缩杆与固定座的结构与夹头结构相同,所述固定座通过管道与气动装置之间相连接。

作为本发明的一种优选实施方式,所述安装架的两侧设置有滑动槽且滑动槽的内部设置有滑动杆,所述活动板的两侧延伸端套接在滑动杆表面并与其滑动连接。

作为本发明的一种优选实施方式,所述伸缩柱与活塞之间设置有复位弹簧且伸缩柱通过复位弹簧与固定柱之间伸缩连接。

作为本发明的一种优选实施方式,所述第二螺杆的左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹,所述滑动块分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。

作为本发明的一种优选实施方式,所述固定板的侧面设置有弹簧柱且弹簧柱的侧面设置有夹板,所述夹板通过弹簧柱与固定板之间伸缩连接。

作为本发明的一种优选实施方式,所述伸缩柱的末端设置有防护垫且防护垫套接在伸缩柱的表面,所述防护垫采用弹性橡胶材质制成。

作为本发明的一种优选实施方式,所述安装架、气动装置均设左右两组并对称分布。

与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

本发明在传送台的内部设置传送辊,用于箱体的传送,同时在传送台的两侧设置有安装架且安装架的内侧底部设置有第一电机,第一电机的动力输出端设置有第一螺杆,第一螺杆的表面设置有活动板且活动板与第一螺杆之间螺纹连接,通过第一螺杆的转动带动活动板上下移动,在活动板的侧面设置有动力箱且动力箱的侧面设置有夹头,夹头包括固定柱且固定柱的内部设置有活塞,活塞的侧面设置有伸缩杆且伸缩柱通过活塞与固定柱之间滑动连接,在活动柱的内部设置有进气口且侧面设置有排气阀,安装架的侧面设置有动力装置且动力装置的动力输出端设置有连接管,连接管与动力箱之间相连接,从而控制夹头的伸缩,动力箱的上部设置有支架且支架的内侧设置第二螺杆,第二螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的内侧设置有固定板,固定板的侧面设置有弹簧柱且弹簧柱的侧面设置有夹板,夹板通过弹簧柱伸缩,可以有效减少与箱体之间的刚性接触,使用时通过夹头夹住箱体后,第一电机启动,带动第一螺杆旋转,从而使动力箱向上移动,使箱体上移,下部另外的箱体通过传送辊继续传送至前部箱体的位置,动力箱下移使之前的箱体落在后一个箱体上,之后进行重复操作,使箱体堆垛至指定高度后传输至后方进行出入库,此种设置其堆垛效率高,稳定性高,降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图;

图2为本发明安装架结构示意图;

图3为本发明俯视结构示意图;

图4为本发明侧视结构示意图;

图5为本发明固定柱结构示意图。

图中:1、传送台;2、传送辊;3、安装架;4、气动装置;5、活动板;6、动力箱;7、支架;8、夹头;9、滑动槽;10、滑动杆;11、第一电机;12、第一螺杆;13、固定板;14、弹簧柱;15、夹板;16、固定柱;17、伸缩柱;18、防护垫;19、固定座;20、伸缩杆;21、挡板;22、连接管;23、第二电机;24、第二螺杆;25、滑动块;26、进气口;27、排气阀;28、活塞;29、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种自动出入库的箱式堆剁机,包括:传送台1,所述传送台1的内部设置有若干组传送辊2且若干组传送辊2之间等间距分布,所述传送台1的两侧设置有安装架3且安装架3的侧面设置有气动装置4,所述安装架3的内侧底部设置有第一电机11且第一电机11的动力输出端设置有第一螺杆12,所述第一螺杆12的表面设置有活动板5且活动板5的侧面设置有动力箱6,在传送台1的内部设置传送辊2,用于箱体的传送,同时在传送台1的两侧设置有安装架3且安装架3的内侧底部设置有第一电机11,第一电机11的动力输出端设置有第一螺杆12,第一螺杆12的表面设置有活动板5且活动板5与第一螺杆12之间螺纹连接,通过第一螺杆12的转动带动活动板5上下移动,所述动力箱6的内部设置有若干组夹头8且夹头8包括固定柱16,所述固定柱16的内部设置有活塞28且活塞28的侧面设置有伸缩柱17,所述伸缩柱17通过活塞28与固定柱16之间滑动连接,所述固定柱16的左侧设置有进气口26且侧面设置有排气阀27,所述进气口26和排气阀27之间相连通,所述气动装置4的动力输出端设置有连接管22且连接管22分别与进气口26之间相连接,所述动力箱6的上部设置有支架7且支架7的内侧设置有第二螺杆24,所述第二螺杆24的一端延伸至支架7外部且支架7的外部设置有第二电机23,所述第二螺杆24与第二电机23的动力输出端之间固定连接,所述第二螺杆24的表面设置有滑动块25且滑动块25的侧面设置有固定板13,所述固定板13通过螺栓与滑动块25之间固定连接,所述传送台1的内部设置有固定座19且固定座19位于安装架3之间,所述固定座19的内部设置有伸缩杆20且伸缩杆20的上部设置有挡板21,所述伸缩杆20与固定座19的结构与夹头8结构相同,所述固定座19通过管道与气动装置4之间相连接,在活动板5的侧面设置有动力箱6且动力箱6的侧面设置有夹头8,夹头8包括固定柱16且固定柱16的内部设置有活塞28,活塞28的侧面设置有伸缩杆20且伸缩柱17通过活塞28与固定柱16之间滑动连接,在活动柱的内部设置有进气口26且侧面设置有排气阀27,安装架3的侧面设置有动力装置且动力装置的动力输出端设置有连接管22,连接管22与动力箱6之间相连接,从而控制夹头8的伸缩,动力箱6的上部设置有支架7且支架7的内侧设置第二螺杆24,第二螺杆24的表面设置有滑动块25且滑动块25的内侧设置有固定板13,固定板13的侧面设置有弹簧柱14且弹簧柱14的侧面设置有夹板15,夹板15通过弹簧柱14伸缩,可以有效减少与箱体之间的刚性接触,使用时通过夹头8夹住箱体后,第一电机11启动,带动第一螺杆12旋转,从而使动力箱6向上移动,使箱体上移,下部另外的箱体通过传送辊2继续传送至前部箱体的位置,动力箱6下移使之前的箱体落在后一个箱体上,之后进行重复操作,使箱体堆垛至指定高度后传输至后方进行出入库,此种设置其堆垛效率高,稳定性高,降低了工人的劳动强度。

进一步改进地,如图2所示:所述安装架3的两侧设置有滑动槽9且滑动槽9的内部设置有滑动杆10,所述活动板5的两侧延伸端套接在滑动杆10表面并与其滑动连接,滑道槽和滑动杆10的设置增加了活动板5上下移动的稳定性。

进一步改进地,如图5所示:所述伸缩柱17与活塞28之间设置有复位弹簧29且伸缩柱17通过复位弹簧29与固定柱16之间伸缩连接,复位弹簧29的设置使伸缩柱17在通过气动方式推出后泄压时,可以自动复位,操作方便,简单实用。

进一步改进地,如图4所示:所述第二螺杆24的左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹,所述滑动块25分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接,正向螺纹和反向螺纹的设置使滑动块25可以同步相向运动,从而保证滑动的稳定性。

进一步改进地,如图3所示:所述固定板13的侧面设置有弹簧柱14且弹簧柱14的侧面设置有夹板15,所述夹板15通过弹簧柱14与固定板13之间伸缩连接,夹板15通过弹簧柱14伸缩,可以有效的保证夹板15的夹持力。

进一步改进地,如图4所示:所述伸缩柱17的末端设置有防护垫18且防护垫18套接在伸缩柱17的表面,所述防护垫18采用弹性橡胶材质制成,防护垫18的设置使伸缩柱17的末端柔软,减少刚性接触的同时,提高了摩擦力。

本发明在传送台1的内部设置传送辊2,用于箱体的传送,同时在传送台1的两侧设置有安装架3且安装架3的内侧底部设置有第一电机11,第一电机11的动力输出端设置有第一螺杆12,第一螺杆12的表面设置有活动板5且活动板5与第一螺杆12之间螺纹连接,通过第一螺杆12的转动带动活动板5上下移动,在活动板5的侧面设置有动力箱6且动力箱6的侧面设置有夹头8,夹头8包括固定柱16且固定柱16的内部设置有活塞28,活塞28的侧面设置有伸缩杆20且伸缩柱17通过活塞28与固定柱16之间滑动连接,在活动柱的内部设置有进气口26且侧面设置有排气阀27,安装架3的侧面设置有动力装置且动力装置的动力输出端设置有连接管22,连接管22与动力箱6之间相连接,从而控制夹头8的伸缩,动力箱6的上部设置有支架7且支架7的内侧设置第二螺杆24,第二螺杆24的表面设置有滑动块25且滑动块25的内侧设置有固定板13,固定板13的侧面设置有弹簧柱14且弹簧柱14的侧面设置有夹板15,夹板15通过弹簧柱14伸缩,可以有效减少与箱体之间的刚性接触,使用时通过夹头8夹住箱体后,第一电机11启动,带动第一螺杆12旋转,从而使动力箱6向上移动,使箱体上移,下部另外的箱体通过传送辊2继续传送至前部箱体的位置,动力箱6下移使之前的箱体落在后一个箱体上,之后进行重复操作,使箱体堆垛至指定高度后传输至后方进行出入库,此种设置其堆垛效率高,稳定性高,降低了工人的劳动强度。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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