基于养护作业的伴随式主动安全警示机器人、系统及方法

摘要

本公开提供了一种基于养护作业的伴随式主动安全警示机器人、系统及方法，所述机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上搭载有控制终端和可见光摄像头，所述可见光摄像头与控制终端通信连接；可见光摄像头用于收集前方路况信息并实时发送给控制终端，所述控制终端根据接收到的路况信息识别交通标线并构建虚拟道路，根据虚拟道路构建安全识别区域，当有车辆闯入安全识别区域时，发出告警信号；本公开能够实现对道路保养维护过程中的人员预警防护，可以运用在能见度较差的环境中，尤其对于高速公路移动养护作业及临时定点养护作业均有良好的实用性和适用性。