一种全海深绞车收放系统缆绳张力的控制方法

摘要

本发明公开了一种全海深绞车收放系统缆绳张力的控制方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；收缆或放缆时，PLC将主驱张力值和储缆张力值与设定值相比较，根据主驱张力值和储缆张力值所处区间范围通过速度控制模式控制主绞盘电机调节主驱张力值，通过力矩控制模式控制副绞盘电机调节储缆张力值实现缆绳张力调节。本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行张力调节相比，实时监视缆缆绳收放过程中缆绳张力大小，并且在负载端缆绳张力变化的情况下，通过调节主绞盘电机速度和副绞盘电机力矩实现缆绳张力自动调节，保护缆绳寿命最大化。