基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法及装置

摘要

本发明公开了基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法，包括：获取基于GIS空间分析确定的标准巡检面积；获取地面巡检机器人的巡检路径，并将所述巡检路径分割为n个巡检路径段；根据机载摄像设备参数计算巡检视野距离，根据机载测距设备计算每一巡检路径段的端点两侧侧向距离，并与所述视野距离比较获取实际巡检距离R、L；根据实际巡检距离R、L以及巡检路径段长度D计算巡检覆盖面积，并与标准巡检面积进行比较，其差值或商值达到预设阈值则达标。本发明通过对巡检路径分段处理，使得巡检路径上的巡检覆盖面积计算更为准确。