基于TDOA定位的无线传感网络在非视线条件下传感器的选择方法及装置

摘要

本发明公开了基于TDOA定位的在非视线条件下的无线传感器的选择方法及装置，该方法选择了两个独立的布尔向量同时来确定参考传感器和其它传感器，并分别提出对先验统计概率未知的非视线(NLOS)条件和先验统计概率已知的非视线(NLOS)条件下的TDOA定位的克拉美罗界(CRLB)。在选择了两个独立的布尔向量后，其对于无线传感器的选择，提出了基于凸松弛技术的分析基准算法使得克拉美罗界(CRLB)达到最小；并结合最佳选择填充(BOF)算法和迭代交换贪婪(ISG)算法。与现有的传感器选择方法相比，减小了定位误差以及降低算法复杂度。