一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统

摘要

本发明公开了一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，包括S01、安装电站巡检系统的手持终端，连接服务器并读取任务；S02、用户执行巡检任务，并定位当前位置；S03、将手持终端数据传输至服务器。本发明的有益效果是：采用基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，可以帮助企业在复杂环境下依然能够准确定位到人员的位置，这其实也是依托于室内环境可以很好地部署多个锚节点，经过多次的信号传输，可以对线下用户的巡检工作执行情况进行准确、有效、实时的把控。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电站巡检系统，具体为一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，属于软件管理技术技术领域。

背景技术

目前，随着手持终端设备在线下电站运维使用的普及，用户对线下人员任务执行效率与可靠性的要求越来越高，定位打卡的需求已普遍存在。如今，各类行业中催生出一大批能够记录人员定位信息的设备或软件，为企业追踪人员行为提供了很好的支持，使远程运维工作得到有效的监控。

在现有技术中，由于室内往往收到建筑物和设备机器的影响，其网络传输的衰减程度要远高于室外。采用传统的定位方法，由于信号衰减过快并无法得到有效拒止，所以对于部分需要在室内进行巡检任务来说，其定位的数据往往可能不够准确。

为了满足这部分的工作需求，本申请提出一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，包括前端模块、后端模块以及数据库模块，其中，所述前端模块包括移动终端APP和PC端巡检模块，所述后端模块设置有权限规则和数据规则，所述数据库模块用于存储上传设备数据及当前定位数据；

该巡检系统包括以下步骤：

S01、安装电站巡检系统的手持终端，连接服务器并读取任务。

用户手持终端PDA，打开电站巡检APP，输入账号密码后登陆系统；在此时，移动端会向服务器端发出一个请求，并将用户数据进行封装后传输，服务器端接收到封装好的数据后按照规定格式进行解析，然后将解析成功/失败的结果回传至手持终端APP；

S02、用户执行巡检任务，并定位当前位置。

当用户选择其中一条巡检任务后，点击进入，列表中会详细列出需要进行巡检的所有设备信息，根据现场的设备情况和设定的巡检规定路线，用户进行相关的操作，当此台设备巡检完成后，用户点击确认并向服务器递交数据，此时，手持终端APP需要执行定位功能，并将定位信息同时上传至服务器上；

S03、将手持终端数据传输至服务器。

将用户巡检的设备数据以及当前定位数据进行封装，由手持终端通过无线网络上传至服务器，由服务器根据特定规则解析相关数据，并持久化至数据库，最终上传操作成功/失败的消息由服务器回传至手持终端。

作为本发明再进一步的方案：所述PC端巡检模块内设定有基础数据，用户在前端界面录入巡检基本信息，在录入过程中后端模块会根据用户的权限规则和数据规则来确定用户可以新建/编辑/删除的内容以及判断录入数据的准确性和有效性；当用户确认并提交后，系统会根据数据规则生成一条新的巡检任务。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤S01中，用户登录成功后，系统根据该用户所属角色和权限属性等信息读取数据库相关的任务信息，并展示在手持终端APP界面，用户根据需要执行的巡检任务，去相关地点执行对应任务。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤S02中，手持终端APP在室内现场业务环境执行人员定位功能时，采用极大似然估计法来进行定位操作，具体包括：

在现场室内设定多个锚点，假如需要计算一个节点A的坐标，可以通过其与多个锚点之间的距离进行估算。节点A为位置节点，其坐标为(X,Y)，其他节点O

由此可以得到未知节点A(X,Y)坐标。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤S02中，手持终端APP在室内现场业务环境执行人员定位功能时，采用Amorphous定位算法，具体包括：

(1)锚节点向未知节点发送数据信息，在多跳过程中，未知节点会受到来自多个锚节点发来的数据信息，则该节点只记录下最小跳数；

(2)估算节点与节点间的平均每跳间的距离hopsize；

(3)将计算出的hopsize和已知锚点与未知节点A之间的最小跳数，就可以估算出未知节点A与锚节点间的距离，最后利用上述的极大似然估计计算出未知节点的坐标。

本发明的有益效果是：该基于Amorphous定位算法的电站巡检系统设计合理，采用基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，可以帮助企业在复杂环境下依然能够准确定位到人员的位置，这其实也是依托于室内环境可以很好地部署多个锚节点，经过多次的信号传输，可以对线下用户的巡检工作执行情况进行准确、有效、实时的把控。

附图说明

图1为本发明软件界面配置的操作流程图；

图2为本发明软件数据传递和解析过程示意图；

图3为本发明系统框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，一种基于Amorphous定位算法的电站巡检系统，包括前端模块、后端模块以及数据库模块，其中，所述前端模块包括移动终端APP和PC端巡检模块，所述后端模块设置有权限规则和数据规则，所述数据库模块用于存储上传设备数据及当前定位数据；

该巡检系统包括以下步骤：

S01、安装电站巡检系统的手持终端，连接服务器并读取任务。

用户手持终端PDA，打开电站巡检APP，输入账号密码后登陆系统；在此时，移动端会向服务器端发出一个请求，并将用户数据进行封装后传输，服务器端接收到封装好的数据后按照规定格式进行解析，然后将解析成功/失败的结果回传至手持终端APP；

S02、用户执行巡检任务，并定位当前位置。

当用户选择其中一条巡检任务后，点击进入，列表中会详细列出需要进行巡检的所有设备信息，根据现场的设备情况和设定的巡检规定路线，用户进行相关的操作，当此台设备巡检完成后，用户点击确认并向服务器递交数据，此时，手持终端APP需要执行定位功能，并将定位信息同时上传至服务器上；

S03、将手持终端数据传输至服务器。

将用户巡检的设备数据以及当前定位数据进行封装，由手持终端通过无线网络上传至服务器，由服务器根据特定规则解析相关数据，并持久化至数据库，最终上传操作成功/失败的消息由服务器回传至手持终端。

在本发明实施例中，所述PC端巡检模块内设定有基础数据，用户在前端界面录入巡检基本信息，在录入过程中后端模块会根据用户的权限规则和数据规则来确定用户可以新建/编辑/删除的内容以及判断录入数据的准确性和有效性；当用户确认并提交后，系统会根据数据规则生成一条新的巡检任务。

在本发明实施例中，所述步骤S01中，用户登录成功后，系统根据该用户所属角色和权限属性等信息读取数据库相关的任务信息，并展示在手持终端APP界面，用户根据需要执行的巡检任务，去相关地点执行对应任务。

在本发明实施例中，所述步骤S02中，手持终端APP在室内现场业务环境执行人员定位功能时，采用极大似然估计法来进行定位操作，具体包括：

在现场室内设定多个锚点，假如需要计算一个节点A的坐标，可以通过其与多个锚点之间的距离进行估算。节点A为位置节点，其坐标为(X,Y)，其他节点O

由此可以得到未知节点A(X,Y)坐标。

在本发明实施例中，所述步骤S02中，手持终端APP在室内现场业务环境执行人员定位功能时，采用Amorphous定位算法，具体包括：

(1)锚节点向未知节点发送数据信息，在多跳过程中，未知节点会受到来自多个锚节点发来的数据信息，则该节点只记录下最小跳数；

(2)估算节点与节点间的平均每跳间的距离hopsize；

(3)将计算出的hopsize和已知锚点与未知节点A之间的最小跳数，就可以估算出未知节点A与锚节点间的距离，最后利用上述的极大似然估计计算出未知节点的坐标。

工作原理：在使用该基于Amorphous定位算法的电站巡检系统时，在PC端巡检模块设定基础数据，用户需要在前端界面录入巡检基本信息，在录入过程中后端模块会根据用户的权限规则和数据规则来确定用户可以新建/编辑/删除的内容以及判断录入数据的准确性和有效性。当用户确认并提交后，系统会根据数据规则生成一条新的巡检任务；APP连接服务器读取相关巡检任务；用户执行巡检任务后，上传设备数据及当前定位数据。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。