一种解决路口交通拥堵的汽车配发编队智能驾驶系统

摘要

本发明公开了一种解决路口交通拥堵的汽车配发编队智能驾驶系统，包括：车端系统和路侧系统；路侧系统用于根据当前以及上一个红绿灯路口的路口车流量信息，自适应调整下一红绿灯时间；接收来自车端系统的车辆自身特征信息和运动状态，根据这些信息和下一红绿灯时间计算配发车队的每个车辆的组网配发指令信息，向这些车辆下发配发组网指令信息；车端系统包括设置在无人驾驶汽车上的智能配发编队自动驾驶子系统和设置在有人驾驶汽车上的智能配发编队辅助驾驶子系统；智能配发编队自动驾驶子系统用于发送车辆自身特征信息和运动状态到路侧系统，接收并执行路侧系统的配发组网指令信息并进行组网，生成自动驾驶的控制指令。