基于粒子滤波的UAV无线携能通信网络系统上行链路吞吐量最大化方法

摘要

一种基于粒子滤波的UAV无线携能通信网络系统上行链路吞吐量最大化方法，针对两架UAV服务两个地面信息节点的无线携能通信网络系统，将UAV的飞行时间T等间隔划分为N个时隙，两个UAV在一个固定的位置上，交替地对两个地面信息节点发射能量信号进行充电，地面信息节点则交替传输信息到对应的UAV上，通过联合优化两架UAV的飞行轨迹，资源分配以及地面信息节点的信息传输功率，搜索出了一个全局最优解，以最大化系统上行链路的最小吞吐量。本发明优化方案效果较好，系统上行链路的最小信息吞吐量较高；用于对基于UAV的无线携能通信网络系统进行优化求解，以最大化系统的上行链路最小吞吐量，或者最大化地面信息节点获取的总能量。