升降旋转球演艺装置和球体演艺剧场

摘要

本发明公开了升降旋转球演艺装置和由其组成的球体演艺剧场；所述升降旋转球演艺装置包括升降底盘，中空的框架球体，球体固定座，第一升降卷扬驱动系统，摩擦旋转驱动系统和设置在所述升降底盘外围的固定基架；所述升降底盘设置圆环形轨道，底部固定设置摩擦旋转驱动系统，所述升降底盘设置若干个吊挂点；所述球体固定座上方固定所述框架球体，下方设置一圆环形摩擦轨道和若干沿圆形轨迹线布置的承重轮；所述摩擦旋转驱动系统包括平转驱动轮，所述驱动轮轮缘面与所述环形摩擦轨道侧面相抵触。升降运动、旋转运动、以及设置有中空球体框架，可以充分拓展平面表演场所，还可以增设剧情拓展空中表演空间，从而实现立体的多维度的空间表演剧场。

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降旋转装置，特别涉及一种升降旋转球演艺装置以及由其组成的球体演艺剧场。

背景技术

常规的升降旋转的表演舞台大多为平面，与固定台两者结，相互作为一个表演场地可以扩展的演艺场所是大多数剧场所采用的常规的实现方式。此种方式演员所在的位置受到升降台升降行程的限制，因些，演员所处的位置的维度相对很有限，因此如果需要演员所在位置的维度上的变化，升降旋转平台并不能满足多维度的需求。

发明内容

本发明为解决上述的问题，提供一种升降旋转球演艺装置，其特征在于：包括升降底盘，中空的框架球体，球体固定座，第一升降卷扬驱动系统，摩擦旋转驱动系统和设置在所述升降底盘外围的固定基架；所述升降底盘设置有连续的圆环形轨道，底部固定设置有摩擦旋转驱动系统，所述升降底盘设置有若干个吊挂点；所述球体固定座上方固定所述框架球体，下方设置一圆环形摩擦轨道和若干沿圆形轨迹线布置的承重轮；所述摩擦旋转驱动系统包括平转驱动轮，所述驱动轮轮缘面与所述环形摩擦轨道侧面相抵触；所述摩擦旋转驱动系统至少为3组；所述固定基架上方设置有若干转向绳轮；所述第一升降卷扬驱动系统包括若干牵引绳，所述牵引绳绕过所述若干第一转向绳轮，分别固定于所述吊挂点，可以完成所述升降底盘的升降。

更进一步，还包括定心调整平转轮；所述定心调整平转轮的轮缘与所述环形摩擦轨道侧面相抵触，并设置于所述升降底盘的上端面上。

更进一步，所述定心调整平转轮还设置有调整弹簧组件；所述弹簧用于调整所述定心调整平转轮的径向位置。

更进一步，所述球体固定座下部呈锥体状，所述升降底座设置有一段中空凸起框架台阶；所述球体固定座下部嵌入所述中空凸起框架台阶，并能相对于所述中空凸起框架台阶旋转。

更进一步，所述框架球体的顶部设置有小圆台，中间设置有升降柱及导向固定框架；所述小圆台底部与所述升降柱顶部相连；所述升降柱底部设置第二转向绳轮，所述导向固定框架顶部设置有吊挂轮和导向绳轮；所述升降柱空套于所述导向固定框架内；所述导向固定框架固定于所述球体固定座。

更进一步，所述小圆台升降由第二卷扬机实现升降；所述第二卷扬机固定于所述球体固定座上。

更进一步，所述小圆台包括圆台面和台面基座；所述圆台面外圈底部设置有滚轮，所述滚轮与所述台面基座上表面相抵触；所述圆台面与所述基座间通过设置平面轴承相连接；所述圆台面设置有第一外啮合齿；所述台面基座设置有与所述第一外啮合齿相啮合运动的第二外啮合齿。

更进一步，所述第二外啮合齿与一伺服电机相连接，通过伺服电机驱动所述第二外啮合齿，从而驱动所述小圆台的旋转。

更进一步，所述第二外啮合齿、伺服电机分别为2组。

球体演艺剧场，其特征在于：包括上述的升降旋转球演艺装置，平移对开盖板和固定台；所述平移对开盖板由左、右两块盖板组成，在所述升降旋转球演艺装置位于最低位时处于合拢壮态；所述平移对开盖板处于打开状态时，所述升降旋转球演艺装置可以升起，并升起至最高状态。

更进一步，上述球体演艺剧场还包括一平移小车，所述平移小车左、右各设置一件；所述平移小车设置有顶升滚轮；所述平移对开盖板设置有斜杆；所述顶升滚轮与所述斜杆相抵触。

更进一步，所述平移对开盖板合拢状态时，可以与所述固定台平齐。

更进一步，所述所述平转驱动轮包括橡胶轮和与之相配的轮毂。

本发明的原理是：旋转部分设置于所述升降底盘上，既可以实现升降，也可以实现旋转。所述升降柱沿固定导向框架升降从而使小圆台可以单独实现升降动作，所述的伺服电机可以实现所述小圆台的旋转。所述中空的框架球体的结构使演员所处位置实现多维度的可能，与固定台可以空间可变化的演出空间。

本发明的有益效果表现在：升降运动、旋转运动、以及设置有中空球体框架，不仅可以充分拓展平面表演场所，同时还可以增设剧情拓展空中表演空间，从而实现立体的多维度的空间表演剧场。

附图说明

图1为本发明所述球体演艺剧场俯视图；

图2为本发明上述图1的A-A剖视图；

图3为本发明所述升降旋转球演艺装置的框架球体、所述小圆台升起状态时主视图；

图4为本发明所述升降旋转球演艺装置的第一升降卷扬驱动系统平面布置示意图；

图5为本发明所述的摩擦旋转驱动系统平面布置示意图；

图6为本发明所述中空的框架球体及所述摩擦旋转驱动系统主视图；

图7为本发明上述图6的I处局部放大示意图；

图8为本发明所述的小圆台主剖视图；

图9为本发明所述小圆台、升降柱、导向固定架、第二卷扬机布置主视图；

图10为本发明所述的中空的框架球体的主视图；

图11为本发明所述的球体固定座的主视图。

具体实施方式

下面结合附图1～11，以实施例进行进一步的说明。

本发明提供一种升降旋转球演艺装置，其特征在于：包括升降底盘1，中空的框架球体 2，球体固定座3，第一升降卷扬驱动系统4，摩擦旋转驱动系统5和设置在所述升降底盘外围的固定基架6；所述升降底盘设置有连续的圆环形轨道7，底部固定设置有摩擦旋转驱动系统，所述升降底盘设置有若干个吊挂点9；所述球体固定座上方固定所述框架球体，下方设置一圆环形摩擦轨道10和若干沿圆形轨迹线布置的承重轮11；所述摩擦旋转驱动系统包括平转驱动轮12，所述驱动轮轮缘面与所述环形摩擦轨道侧面相抵触；所述摩擦旋转驱动系统至少为三组；所述固定基架上方设置有若干转向绳轮13；所述第一升降卷扬驱动系统包括若干牵引绳14，所述牵引绳绕过所述若干第一转向绳轮15，分别固定于所述吊挂点，可以完成所述升降底盘的升降。

更进一步，还包括定心调整平转轮16；所述定心调整平转轮的轮缘与所述环形摩擦轨道侧面相抵触，并设置于所述升降底盘的上端面上。

更进一步，所述定心调整平转轮还设置有调整弹簧组件17；所述弹簧用于调整所述定心调整平转轮的径向位置。

更进一步，所述球体固定座下部呈锥体状，所述升降底座设置有一段中空凸起框架台阶18；所述球体固定座下部嵌入所述中空凸起框架台阶，并能相对于所述中空凸起框架台阶旋转。

更进一步，所述框架球体的顶部设置有小圆台19，中间设置有升降柱20及导向固定框架21；所述小圆台底部与所述升降柱顶部相连；所述升降柱底部设置第二转向绳轮22，所述导向固定框架顶部设置有吊挂轮23和导向绳轮24；所述升降柱空套于所述导向固定框架内；所述导向固定框架固定于所述球体固定座。

更进一步，所述小圆台升降由第二卷扬机25实现升降；所述第二卷扬机固定于所述球体固定座上。

更进一步，所述小圆台包括圆台面26和台面基座27；所述圆台面外圈底部设置有滚轮 28，所述滚轮与所述台面基座上表面相抵触；所述圆台面与所述台面基座间通过设置平面轴承29相连接；所述圆台面设置有第一外啮合齿31；所述基座设置有与所述第一外啮合齿相啮合运动的第二外啮合齿32。

更进一步，所述第二外啮合齿与一伺服电机33相连接，通过伺服电机驱动所述第二外啮合齿，从而驱动所述小圆台的旋转。

更进一步，所述第二外啮合齿、伺服电机分别为两组。

球体演艺剧场，其特征在于：包括上述所述的升降旋转球演艺装置，平移对开盖板34 和固定台35；所述平移对开盖板由左、右两块盖板组成，所述升降旋转球演艺装置位于最低位时处于合拢状态；所述平移对开盖板处于打开状态时，所述升降旋转球演艺装置可以升起，并升起至最高状态。

更进一步，上述球体演艺剧场还包括一平移小车37，所述平移小车左、右各设置一件；所述平移小车设置有顶升滚轮38；所述平移对开盖板设置有斜杆36；所述顶升滚轮与所述斜杆相抵触。

更进一步，所述平移对开盖板合拢状态时，可以与所述固定台平齐。

更进一步，所述所述平转驱动轮包括橡胶轮和与之相配的轮毂。