一种基于机器视觉的液滴计数和速度测量方法

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的液滴计数和速度测量方法，首先相机对准液滴可清晰成像区域并保持固定，采集用于液滴滴定的连续图像，采样频带为f的连续信号f(t)，相邻采样点之间的时间间隔Δt≤1/(2F)，相机所使用成像帧率至少为待测液滴滴速的两倍；然后，选取液滴成像的具体区域；接着，设定阈值对图像进行二值化处理，大于阈值的像素点值为1，小于阈值的像素点值为0；其次，统计ROI区域中的像素点值为1的数量，作为液滴判断的依据，每一帧可以得到一个数据；并绘制波形图；再接着，计算液滴的数量、滴速，最后实现闭环控制。本案可以同时对多个液滴进行实时动态监测，准确率高，提高自动化液体处理仪器的效率和自动化程度。