基于三种颜色光点图案的立体视觉匹配方法

摘要

本发明公开了一种适用于三维传感测量中使用的由三种颜色组成的光点图案及其立体视觉匹配方法。通过结构光投影装置，将设计的光点图案投影到被测物体表面，由两相机同时采集投影到物体表面的图案，首先匹配不同颜色光点组成的颜色块，再对匹配好的颜色块内的光点进行匹配，通过左右相机第一种颜色与第二种颜色的光点匹配关系，使用内插离散数据的方法计算出左右相机的映射关系方程，通过映射关系方程匹配第三种颜色的光点，并且通过更新的光点匹配关系更新映射关系方程，再用更新的映射关系方程对不同颜色的光点重新匹配，如此反复迭代，直至左右相机中所有光点的匹配关系不再改变。本发明即解决了现有立体匹配方法匹配精度低的国际难题。