一种工业机器人叶片加工料库装置

摘要

本发明提供了一种工业机器人叶片加工料库装置，通过装配有若干个快放装置的料库安放支架；料库安放支架采用多工位料架式结构，减少了工人逐个装夹叶片时工业机器人的等待时间；将叶片装夹在快放装置中，快放装置的一端设有夹头，实现叶片与工业机器人气动卡盘的连接以及叶片的连续加工，快放装置的另一端设有装夹单元，满足不同叶片的装夹，降低了叶片加工成本，提高了加工效率。