阵列天线、定位方法、定位系统、BLE定位装置及BLE设备

摘要

本申请实施例提供一种阵列天线、定位方法及定位系统，所述阵列天线包括第一半圆阵列和第二半圆阵列；所述第一半圆阵列和所述第二半圆阵列分别包括N和M个天线，所述N个天线中的1个天线位于所述第一半圆阵列的圆心位置，N‑1个天线位于所述第一半圆阵列的半圆弧位置，所述M个天线中的1个天线位于所述第二半圆阵列的圆心位置，M‑1个天线位于所述第二半圆阵列的半圆弧位置；所述第一半圆阵列和所述第二半圆阵列设置在同一平面内，且所述第一半圆阵列和所述第二半圆阵列的直径相互平行。在本申请实施例中，通过特殊排布的阵列天线，能够解决在芯片支持天线数量不多的情况下，也能够利用圆阵的特性进行有效的定位，提升接收数据的稳定性和鲁棒性。