一种双端口电路、数字输出端口电路及机器人

摘要

本申请提供一种双端口电路、数字输出端口电路及机器人，涉及电路设计领域。该双端口电路包括：第一对外端子、第二对外端子、第一数字输出接口电路和总线通信接口电路。第一数字输出接口电路包括第一数字输出接口，第一数字输出接口和第一对外端子连接；总线通信接口电路，包括第一总线接口和第二总线接口，第一总线接口和第一对外端子连接，第二总线接口和第二对外端子连接；同一时刻，总线通信接口电路和第一数字输出接口电路只能其中一个通过第一对外端子对外通信。该双端口电路能实现数字输出接口和总线接口兼容，解决了末端工具输出端口在端口数量不足时，能实现多功能数字输出和总线功能共用双路端口兼容的问题。