用于准备X射线图像的方法，用于拍摄X射线图像的方法，用于数据处理的设备，计算机程序产品，介质和X射线机器

摘要

本发明设计一种用于准备至少一个患者的至少一个头部的至少一个部分的至少一个表面和/或体积区域的X射线图像的方法，该X射线图像能够由X射线机器执行。本发明还涉及用于数据处理的对应设备、对应的计算机程序产品、对应的介质和对应的X射线机器。本发明还涉及用于拍摄至少一个患者的至少一个头部的至少一个部分的至少一个表面和/或体积区域的X射线图像的方法，该X射线图像能够由X射线机器来执行。

说明书

本发明涉及用于准备至少一个患者的至少一个头部的至少一个部分的至少一个表面和/或体积区域的X射线图像的方法，该X射线图像可以由X射线机器执行。本发明还涉及用于数据处理的对应设备、对应的计算机程序产品、对应的介质和对应的X射线机器。本发明还涉及用于拍摄至少一个患者的至少一个头部的至少一个部分的至少一个表面和/或体积区域的X射线图像的方法，该X射线图像可以由X射线机器执行。

为了准备颌面区域中的2D全景图像或3D体积X射线图像，必须将患者正确放置在X射线机器内部。这包括相对于X射线机器正确定向和对准以及定位患者的头部。以这种方式，确保要记录的表面或要记录的体积作为所谓的感兴趣区域(ROI)确实被完全记录，因此位于被X射线机器照射的区域(视野，FoV)中或与之重合。从X射线卫生学的角度来看，该区域不应当太大，从牙科适应症的角度来看，该区域不应当太小。

原则上，患者的头部由头部保持器机械地固定在期望的位置，和/或借助于咬合块设备对准。从现有技术中已知调整患者头部的地点和位置的各种方式。

因此，从DE 10 2004 041 440 A1中已知一种用于在牙科全景X射线机器中确定患者的目标相对位置的方法。在此，确定患者的牙弓的前部区域的曲率。从后者和从投影拱形表面，计算患者的目标位置坐标。此外，确定牙弓的中间区域和/或后部区域的曲率，并在计算目标位置坐标时将其考虑在内。为了确定牙弓的几何形状，特别建议使用固定到X射线机器的两个相机。这种方法总体上被证明是有效的，但是也表明，在相同情形下，相机进入口腔的视线有限，这会需要人工干预工作过程。

此外，已经提出了借助于所谓的初始“侦察射击”以拍摄2D图像，借助于其有可能告知由X射线机器照射的区域(FoV)是否与期望的感兴趣区域(ROI)匹配。虽然有可能用这种方法非常准确地将FoV调整到期望的ROI。但是，需要附加的X射线图像以及附带的X射线曝光。此外，作为对“侦察射击”的评估，阻碍了工作流，并且如果要求，那么需要对FoV进行调整。这些情形最终导致更复杂、更慢并且同样容易出错的过程。

此外，还已经提出了借助于光，特别是激光瞄准，将FoV的位置投射到患者的头部上，使得X射线机器的操作者可以借助于光投影粗略估计出FoV的路线(course)的过程。这个过程有可能在没有任何附加辐射的情况下进行，但是其缺点在于，必须根据头部上的外部标记来估计位于头部内，特别是口腔中的ROI。因此，这个过程相对不精确。此外，患者头部上的外部激光标记可能会在患者面部变形的情况下显示出来，其结果是会不正确地定位FoV。

因此，本发明的目的是克服现有技术的缺点并为此提供解决方案，以准备或拍摄X射线图像，其中可以针对期望的感兴趣区域或期望的调查体积以可靠、简单且主要是安全的方式调整X射线机器的照明面积。

根据本发明的第一方面，这个目的通过一种用于准备至少一个患者的至少一个头部的至少一个部分的至少一个表面和/或体积区域的X射线图像的方法实现，该X射线图像可以借助于X射线机器来执行，包括以下步骤：接收和/或处理关于头部的至少一个第一解剖结构的至少一个区域的第一数据，和/或接收和/或处理关于头部的至少一个第二解剖结构的至少一个区域的第二数据；基于至少第一数据计算至少第一解剖结构的区域的至少一个第一3D结构和/或基于至少第二数据计算至少第二解剖结构的区域的至少一个第二3D结构；在指派给和/或可指派给X射线机器的至少一个坐标系内对准、定位和/或布置第一3D结构和/或第二3D结构；接收和/或处理第三数据，借助于此，至少在一些区域中确定和/或可确定坐标系内的表面和/或体积区域；以及基于至少第三数据，确定用于操作X射线机器和/或由X射线机器包括和/或可包括的至少一个移动单元的至少一个参数。

特别优选的是：(i)第一解剖结构包括至少一个第一颚、至少一个第一牙科对象和/或至少一个中面，特别是至少一个额窦腔；(ii)第二解剖结构包括至少一个第二颚、至少一个第二牙科对象和/或至少所述中面，特别是额窦腔；(iii)第一颚包括和/或表示上颚，第二颚包括和/或表示下颚，特别是与第一颚对应，第一牙科对象至少部分地布置和/或至少在第一颚中和/或其上的一些区域中，第二牙科对象至少部分地布置和/或至少在第二颚中和/或其上的一些区域中，第一牙科对象包括至少一个牙齿，特别是第一颚的至少一个牙齿，和/或第二牙科对象包括至少一个牙齿，特别是第二颚的至少一个牙齿；(iv)第三数据(a)是预定义的，特别是保存在存储单元中并且优选地从存储单元者中检索，(b)由用户选择和/或可以由用户选择，特别是以文本和/或图形方式，和/或(c)借助于分段和/或人工智能，特别是通过计算机设备来选择和/或可选择；和/或(v)参数包括和/或表示(a)用于设置至少一个孔径的设置数据，特别是由X射线机器包括的孔径，(b)用于设置由X射线机器使用的X射线的至少一个剂量的设置数据和/或(c)用于执行移动单元沿着坐标系内至少一条移动轨迹的至少一个区段的至少一次移动的移动数据。

还可以提供：(i)第一数据和/或第二数据通过MRT、X射线和/或至少一个光学记录单元，特别是至少一个口腔内相机、至少一个基于激光的测量系统和/或至少一个相机，优选地是至少一个3D相机被记录和/或可记录；(ii)第一数据包括关于第一解剖结构，特别是第一颚和/或第一牙科对象的MRT数据、X射线数据、光学图像数据、距离数据、高度数据、反射数据、虚拟印记和/或3D数据，特别是预先计算的3D数据；(iii)第二数据包括关于第二解剖结构，特别是第二颚和/或第二牙科对象的MRT数据、X射线数据、光学图像数据、距离数据、高度数据、反射数据、虚拟印记和/或3D数据，特别是预先计算的3D数据；(iv)第一数据包括关于第一牙科对象的至少一个表面，特别是至少一个咬合表面的信息，和/或第一数据包括患者的上颚的至少半侧的至少咬合表面的图像数据；(v)第二数据至少包括关于第二牙科对象的至少一个表面，特别是至少一个咬合表面的信息，和/或第二数据包括患者的下颌的至少半侧的至少咬合表面的图像数据；(vi)移动单元包括至少一个用于发射X射线的X射线发射器、至少一个用于接收和/或检测X射线的X射线传感器；和/或(vii)第一3D结构包括至少一个模型，该模型至少部分和/或至少在一些区域中表示至少一个第一牙科对象，特别是包括至少一个切牙和/或第一颚，和/或第二3D结构包括至少一个模型，该模型至少部分和/或至少在一些区域中表示至少一个第二牙科对象，特别是包括至少一个切牙和/或第二颚。

还可以优选的是，第一和/或第二3D结构在指派给和/或可指派给X射线机器的坐标系内的对准、定位和/或布置包括以下步骤：在至少一个3D辅助结构上和/或相对于至少一个3D辅助结构对准、定位和/或布置第一3D结构和/或第二3D结构，特别是以定义和/或可定义的方式，其中优选地在3D辅助结构中定义至少一个参考点，特别是由3D辅助结构包括的至少一个定位结构，优选地至少一个隆起(elevation)和/或至少一个凹部，作为虚拟患者位置。

有利地，3D辅助结构在坐标系内具有已知的对准、朝向和/或位置也是可能的。

此外，可以提供第一和/或第二3D结构在3D辅助结构上和/或相对于3D辅助结构的对准、定位和/或布置包括(i)第一3D结构和/或第二3D结构相对于3D辅助结构的居中和/或对称对准、定位和/或布置，特别是在坐标系内；(ii)借助于至少一个矢状中平面和/或至少一个头部/听觉通道保持器，对第一3D结构和/或第二3D结构的居中和/或对称定位、对准和/或布置；和/或(iii)借助于Frankfurt水平(FH)平面对第一3D结构和/或第二3D结构进行定位、对准和/或布置。

还优选的是，第一和/或第二3D结构在3D辅助结构上和/或相对于3D辅助结构的对准、定位和/或布置包括借助于参考点和/或借助于由第一和/或第二3D结构包括的切牙模型对第一和/或第二3D结构的对准、定位和/或布置，特别是切牙模型的布置，优选地由切牙的至少一个切割边缘，在3D辅助结构所包括的凹部内，至少部分地和/或至少在一些区域中。

此外，可以有利的是，第一和/或第二3D结构在3D辅助结构上和/或相对于3D辅助结构的对准、定位和/或布置包括包含由第一3D结构和/或第二3D结构确定的至少一个平面，其中优选地，该平面基本上至少在一些区域中(a)由至少一个第一和/或第二牙科对象，优选地多个第一和/或第二牙科对象，和/或(b)由至少一个第一和/或第二牙科对象，优选地多个第一和/或第二牙科对象的至少一个表面，特别是至少一个咬合表面确定。

一个实施例的特征还可以在于，3D辅助结构(a)至少在一些区域中包括至少一个被设计为咬合块的区域，和/或(b)至少在一些区域中至少部分地和/或基本上与至少一个定位单元的至少一个模型对应，特别是至少一个咬合块的形式，至少部分地由X射线机器包括，优选地定位单元相对于X射线机器以已知的方式被对准、定位和/或定向。

本发明还提出该方法还包括以下步骤：计算至少一个3D输出结构，该至少一个3D输出结构包括至少一个，优选地通用和/或个别的，尤其保存在特别是在数据存储器中和/或从那里检索和/或可检索的头部和/或头骨的至少一个部分的第一3D结构、第二3D结构、3D辅助结构和/或至少一个3D结构；传输和/或输出3D输出结构，特别是在优选地由X射线机器包括的至少一个显示设备上和/或向至少一个显示设备传输和/或输出3D输出结构；拍摄、创建和/或计算至少一个X射线图像，优选地是2D和/或3D X射线图像，特别是通过根据至少一个参数操作X射线机器和/或移动单元，特别是通过执行由X射线机器包括的移动单元沿着坐标系内的移动轨迹的至少一个区段的移动；和/或特别是在至少一个优选地由X射线机器包括的显示设备上和/或向该至少一个显示设备传输和/或输出X射线图像。

根据本发明的第二方面，这个目的通过一种用于数据处理的设备来实现，该设备包括用于执行根据第一方面的方法的步骤的部件。

根据本发明的第三方面，这个目的通过一种计算机程序产品来实现，该计算机程序产品包括指令，当该程序由计算机和/或根据第二方面的设备执行时，该指令使计算机和/或设备执行根据第一方面的方法的步骤。

根据本发明的第四方面，这个目的通过一种计算机可读介质来实现，该计算机可读介质包括指令，该指令在由计算机和/或根据第二方面的设备执行时使计算机和/或设备执行根据第一方面的方法的步骤。

根据本发明的第五方面，这个目的通过一种X射线机器来实现，该X射线机器包括至少一个定位单元和至少一个根据第二方面的设备。

特别优选的是：(i)定位单元(a)相对于X射线机器具有已知的对准、位置和/或定向，特别是在指派给和/或可指派给X射线机器的至少一个坐标系内，(b)至少在一些区域以咬合块的形式被设计；(c)相对于X射线机器固定；和/或(d)至少在一些区域中以几何方式与3D辅助结构对应；和/或(ii)X射线机器还包括至少一个显示设备和/或至少一个移动单元，其中优选地移动单元包括至少一个用于发射X射线的X射线发射器、至少一个用于接收和/或检测X射线的X射线传感器。

根据本发明的第六方面，这个目的通过一种用于至少一个患者的至少一个头部的至少一个部分的至少一个表面和/或体积区域的X射线图像的方法，该X射线图像可以借助于X射线机器来执行，其中该方法优选地适于与根据第一方面的方法合作，包括以下步骤：记录关于于头部的至少一个第一解剖结构的至少一个区域的第一数据，和/或记录关于头部的至少一个第二解剖结构的至少一个区域的第二数据；传输第三数据，借助于此，至少在指派给和/或可指派给X射线机器的至少一个坐标系内的一些区域中确定和/或可确定表面和/或体积区域；在X射线机器内部定位、对准和/或布置患者的头部；以及激活X射线过程。

在此特别优选的是，借助于至少一个光学记录单元，特别是至少一个口腔内相机、至少一个基于激光的测量系统和/或至少一个相机，优选地是至少一个3D相机来记录和/或可记录第一数据和/或第二数据，和/或第一数据包括患者的上颚的至少半侧的至少咬合表面的至少图像数据和/或第二数据包括患者的下颌的至少半侧的至少咬合表面的至少图像数据。

还可能的是，优选地基于第一和/或第二数据，借助于至少一个3D输出结构来确定和/或可确定表面积和/或体积区域。

还优选的是，该方法还包括以下步骤：接收至少一个3D输出结构，特别是基于第一和第二数据；输出3D输出结构，特别是在至少一个优选地由X射线机器包括的显示设备上输出3D输出结构；接收X射线图像；和/或输出X射线图像，特别是在至少一个优选地由X射线机器包括的显示设备上输出X射线图像。

有利地，患者的头部在X射线机器内的定位、对准和/或布置还有可能优选地包括：(i)由患者的头部包括的至少一个切牙，特别是上颚的切牙，在相对于X射线机器优选地居中固定的至少一个定位单元中和/或在至少一个定位结构，优选地定位单元的至少一个隆起和/或至少一个凹部的定位、对准和/或布置，其中定位单元至少在一些区域中被设计为至少一个咬合块的形式，优选地由X射线机器包括和/或至少在一些区域中几何上与3D辅助结构对应；(ii)借助于至少一个矢状中平面和/或至少一个头部/听觉通道保持器对患者的头部，特别是相对于定位单元，进行居中和/或对称的定位、对准和/或布置；和/或(iii)借助于Frankfurt水平(FH)平面，特别是相对于定位单元对患者头部的定位，对准和/或布置。

还可以优选地提供：(i)第一解剖结构包括至少一个第一颚、至少一个第一牙科对象和/或至少一个中间面，特别是至少一个额窦腔；(ii)第二解剖结构包括至少一个第二颚、至少一个第二牙科对象和/或至少中面，特别是额窦腔；和/或(iii)第一颚包括和/或表示上颚，第二颚包括和/或表示下颚，特别是与第一颚对应，第一牙科对象至少部分地布置和/或至少在第一颚中和/或其上的一些区域中，第二牙科对象至少部分地布置和/或至少在第二颚中和/或其上的一些区域中，第一牙科对象包括至少一个牙齿，特别是第一颚的至少一个牙齿，和/或第二牙科对象包括至少一个牙齿，特别是第二颚的至少一个牙齿。

有利地，还可能的是，(i)第一数据和/或第二数据由MRT、X射线和/或至少一个光学记录单元，特别是至少一个口腔内相机、至少一个基于激光的测量系统和/或至少一个相机，优选地至少一个3D相机被记录和/或可记录；(ii)第一数据包括关于第一解剖结构，特别是第一颚和/或第一牙科对象的MRT数据、X射线数据、光学图像数据、距离数据、高度数据、反射数据、虚拟印记和/或3D数据，特别是预先计算的3D数据；(iii)第二数据包括关于第二解剖结构，特别是第二颚和/或第二牙科对象的MRT数据、X射线数据、光学图像数据、距离数据、高度数据、反射数据、虚拟印记和/或3D数据，特别是预先计算的3D数据；(iv)第一数据包括关于第一牙科对象的至少一个表面，特别是至少一个咬合表面的信息，和/或第一数据包括患者的上颚的至少半侧的至少咬合表面的图像数据；和/或(v)第二数据包括关于第二牙科对象的至少一个表面，特别是至少一个咬合表面的信息，和/或第二数据至少包括患者的下颌的至少半侧的至少咬合表面的图像数据。

因此，本发明基于令人惊奇的发现，即，如果感兴趣区域(ROI)的选择基于至少部分地表示患者的头部的第一和/或第二数据借助于优选地借助于除X射线之外的另一种模态获得的至少一个第一和/或第二3D结构执行，那么以灵活的方式且没有附加的辐射暴露，可以针对感兴趣区域(ROI)调整X射线机器的占用面积(FoV)，条件是第一和/或第二3D结构在指派给和/或可指派给X射线机器的坐标系中表示。发明人还认识到，如果例如从更早的过程中可获得X射线，那么通过X射线获得的第一和/或第二数据可以被非常有利地使用，因为没有附加的辐射暴露。

借助于公共坐标系，即，可以以已知的方式关于X射线机器内部的对准、定向和/或位置虚拟地布置第一和/或第二3D结构，并且基于第一和/或第二3D结构选择的区域可转移到由X射线机器检测到或可检测到的真实表面和/或体积区域。换句话说，因此3D结构和X射线机器在空间上被配准。如果X射线机器中的患者及其以第一和/或第二3D结构的形式的相关联模型基本上是一致的，那么可以借助于第一和/或第二3D结构通过第三数据精确地确定感兴趣区域。

为了实现所述一致性，发明人惊奇地发现，可以优选地提供一种3D辅助结构，其与由X射线机器包括的对准、定向和/或位置方面精确已知的定位单元的模型对应。因此，以相同的方式，第一和/或第二3D结构可布置在3D辅助结构上并且患者的头部可布置在定位单元上，并且因此是一致的。例如，3D辅助结构可以包括由X射线机器包括的咬合块的模型。

第一3D结构可以优选地是患者头部的第一解剖结构。由此，第一解剖结构优选地包括至少一个第一颚，特别是上颚，和/或至少一个中间面，特别是至少一个额窦腔。可替代地或附加地，第一牙科对象也可以是第一解剖结构的一部分并且因此是第一3D结构的一部分。因而，第二3D结构可以优选地是患者头部的第二解剖结构。由此，第二解剖结构优选地包括至少一个第二颚，特别是下颚，和/或至少所述中间面，特别是至少所述额窦腔。可替代地或附加地，第二牙科对象也可以是第二解剖结构的一部分并且因此是第二3D结构的一部分。在本发明的意义上的牙科对象包括例如一个或多个牙齿和/或一个或多个牙齿修复体。

发明人还发现，一方面第一和/或第二3D结构与另一方面患者头部的重合，因此，一致的对准可以通过以下三个点中的一个或多个来产生：

上切牙的切割边缘可以用作患者的参考点，该切割边缘例如以咬合块的形式居中地定位在定位单元的凹部中。上切牙和/或下切牙的刀刃还可以用作第一和/或第二3D结构的参考点，该切割边缘在至少一些区域中设计为咬合块的3D辅助结构的至少一个凹部中居中定位。但是，一般而言，由3D辅助结构包括的每个定位结构都可以被定义为虚拟患者位置。

为了确定绕垂直头部轴线的旋转以及在患者处的左/右头部倾斜，可以通过矢状中平面和/或头部/听觉通道保持器居中和对称地调整患者的头部。为了确定在第一和/或第二3D结构处绕垂直头部轴线的旋转和左/右头部倾斜度，可以在3D辅助结构处居中和对称地调整3D结构，也有可能通过结合矢状中平面来进行调整。

为了确定患者的前/后头部倾斜度，可以通过Frankfurt水平(FH)平面调整头部倾斜度。为了确定在第一和/或第二3D结构处的向前/向后倾斜度，可以从第一和/或第二3D结构计算咬合平面，特别是第一颚和/或上颚的咬合平面。因此，FH平面和咬合平面之间存在可使用的解剖学相互关系。特别地，这是大约9度，具有小的个体偏差。可替代地或附加地，FH平面也可以直接包括在3D结构中。

借助于这些相互关系，优选地可以实现配准。优选地，通过确定ROI或对应的第三数据，系统知道所有几何细节，并且可以计算用于X射线图像的所需轨迹和X射线参数。

换句话说，发明人因此找到了上面提到的问题的解决方案，例如，其中第一和第二3D结构表示虚拟颌印记。为此所需要的第一和第二数据例如是借助于常规的3D口腔内相机来检测的，该相机被引导通过口腔。因此，优选地，上颚和下颚的咬合表面的至少半侧被测量并且在空间上被组合成虚拟的第一和/或第二3D结构。上切牙和/或下切牙的切割表面可以用作3D结构以及实际患者头部的特别标记的参考点。

特别地，对于常规的咬合块，所述切割边缘从上方咬合进入咬合块的凹部(也可以被称为凹槽)中。同样对于3D辅助结构，还可以优选地提供虚拟建模的咬合块，该咬合块借助于其已知的几何设计被用作与X射线机器的连接件，并且因此可以被用于第一3D结构、第二3D结构以及此外3D辅助结构和X射线机器的空间配准。当患者咬入与3D辅助结构的虚拟咬合块对应的咬合块时，切牙位于上面提到的参考点处。当然，“参考点”不应当从字面上理解，例如，作为示例提及的所述切割边缘和凹部当然可以具有几何形状延伸，因此不是类似点的。实际患者相对于X射线机器的头部位置(旋转角度)常常例如通过FH平面和矢状中平面进行调整。因此，患者采用已知的基本位置，该基本位置实际上可以如上所述地表示。

在下面的描述中给出了本发明的进一步的特征和优点，其中借助于附图解释本发明的优选实施例。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的第一方面的方法的流程图；

图2是具有3D辅助结构的第一和第二3D结构的图示；

图3是根据本发明的第六方面的方法的流程图；以及

图4示出了头部的表示。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的第一方面的方法的流程图100。借助于根据流程图100的方法，可以准备可以借助于X射线机器执行的至少一个头部的至少一部分表面的至少一个表面和/或体积区域的X射线图像。

在步骤101中，接收关于以第一颚和至少一个第一牙科对象的形式的头部的第一解剖结构的区域的第一数据，以及关于以第二颚和至少一个第二牙科对象的形式的头部的第二解剖结构的区域的第二数据。在此，第一颚是上颚，并且第二颚是与上颚对应的下颚。因此，第一牙科对象包括上颚的牙齿，并且第二牙科对象包括下颚的牙齿。

在步骤103中，基于第一数据计算第一颚和第一牙科对象的至少区域的第一3D结构。此外，基于第二数据计算第二颚和第二牙科对象的区域的第二3D结构。换句话说，由此计算第一和第二颚以及牙科对象的三维图像，特别是在提供第一和第二数据的延伸上。

在步骤105中，在指派给和/或可指派给X射线机器的坐标系内对准、定位和/或布置第一3D结构和第二3D结构。特别地，为此目的，第一3D结构和第二3D结构以定义的方式在3D辅助结构处和相对于3D辅助结构对准、定位和/或布置。为此目的，例如还包括至少第一和/或第二牙科对象或第一和/或第二3D结构的咬合表面。可替代地或附加地，还可以结合由第一或第二3D结构包括的切牙模型在由3D辅助结构包括的凹部内的布置。

3D辅助结构进而在坐标系内具有已知的对准、朝向和/或位置，并且还与由X射线机器以咬合块的形式包括的定位单元的模型对应。虽然借助于坐标系统中3D辅助结构的已知对准、位置和朝向，一方面相对于X射线机器的实际咬合块的相对对准、位置和朝向是已知的，另一方面相对于3D辅助装置的第一和第二3D结构的相对对准、位置和朝向也是已知的，但是有可能将坐标系转移到X射线机器。

由于相对于X射线机器的实际咬合块是已知的，因此有可能借助于与咬合块对应的3D辅助结构来将坐标系指派给X射线机器。最终，以这种方式最终可以实际上将第一和/或第二3D结构布置在X射线机器内部。

换句话说，第一3D结构经由虚拟咬合块链接到X射线机器的坐标。因此，例如，通过将切牙布置在凹部中。然后，可以说第二3D结构与第一3D结构对接。

图2在这个上下文中示出了具有牙齿形式的牙科对象的上颚形式的第一3D结构201和具有牙齿形式的牙科对象的下颚形式的第二3D结构203。第一和第二3D结构201、203以咬合块的形式相对于3D辅助结构205布置。与3D辅助结构205对应的X射线机器的定位单元在参考点207处连接到X射线机器。第一3D结构201的切牙209布置在3D辅助结构205的凹部211中。借助于第一3D结构201，也可以限定第一咬合平面213。

在步骤107中，计算包括第一3D结构、第二3D结构、3D辅助结构和通用头部的3D结构的3D输出结构。

在步骤109中，传输3D输出结构。

在步骤111中，接收第三数据，借助于此，至少在一些区域中在坐标系内确定和/或可确定表面和/或体积区域。因此，第三数据确定要从哪个表面和/或体积区域拍摄X射线图像。

在步骤113中，基于第三数据确定用于执行由X射线机器包括的移动单元沿着坐标系内的移动轨迹的移动的移动数据形式的X射线机器的参数。由此，移动单元包括用于传输X射线的X射线发送器和用于接收和/或检测X射线的X射线传感器。换句话说，确定移动单元的移动，借助于此，可以根据第三数据记录表面和/或体积区域。

在步骤115中，通过执行由X射线机器包括的移动单元沿着移动轨迹的移动来拍摄、创建和/或计算X射线图像。

在步骤117中，传输X射线图像。

图3示出了根据本发明的第六方面的方法的流程图300。借助于根据流程图300的方法，拍摄患者头部的表面和/或体积区域的X射线图像，该X射线图像可以由X射线机器执行。

在步骤301中，记录关于以第一颚和至少一个第一牙科对象的形式的头部的第一解剖结构的区域的第一数据，以及关于以第二颚和至少一个第二牙科对象的形式的头部的第二解剖结构的区域的第二数据。在此，第一颚是上颚，并且第二颚是与上颚对应的下颚。由此，第一牙科对象包括上颚的牙齿，并且第二牙科对象包括下颚的牙齿。换句话说，例如通过口内3D相机以3D测量口腔。

在步骤303中，接收3D输出结构。这基于第一和第二数据。

在步骤305中，在显示设备上输出3D输出结构。

在步骤307中，传输第三数据，借助于此，在指派给和/或可指派给X射线机器的坐标系内确定表面和/或体积区域。因此，第三数据确定要从哪个表面和/或体积区域拍摄X射线图像。换句话说，特别是由用户确定感兴趣区域(ROI)。

在步骤309中，将患者的头部定位、对准和/或布置在X射线机器内部。这包括在相对于X射线机器固定的定位单元的凹部中定位和/或布置患者头部的至少一个切牙，特别是上颚的切牙。此外，可替代地或除了矢状中平面之外，还结合至少一个头部/听觉通道保持器和/或Frankfurt水平面(FH)。换句话说，患者咬入咬合块(参考点)并且头部在Frankfurt水平面和矢状中平面上对准。图4特别示出了头部的FH平面的路线。

在步骤311中，激活X射线过程。

在步骤313中，接收X射线图像。

在步骤315中，在显示设备上输出X射线图像。

在本描述、权利要求书和附图中公开的特征，对于相应不同的实施例，既可以单独地也可以以任何组合的形式形成所要求保护的发明的基础。

附图标记列表

100 流程图

101-117 步骤

201 3D结构

203 3D结构

205 3D辅助结构

207 参考点

209 牙科对象

211 凹部

213 平面

300 流程图

301-315 步骤