一种便于越过不同障碍可减速增大扭矩的智能机器人

摘要

本发明公开了一种便于越过不同障碍可减速增大扭矩的智能机器人，包括智能机器人本体、第二电动机和双轴电机，所述智能机器人本体的内部右侧设置有第一电动机，且第一电动机的下端连接有支撑柱，并且支撑柱的内部设置有第二电动机，所述第二电动机的一端连接有第一棘轮，且第一棘轮的一端连接有第一滚轮。该便于越过不同障碍可减速增大扭矩的智能机器人，通过电动推杆带动第二滚轮向上移动，从而增加第二滚轮的高度来越过障碍，当障碍的高度较高时，使得第二滚轮和卡杆不再连接，此时第二滚轮和物体碰触后会发生转动，从而越过障碍，当前方的障碍物较多时，扇片会转动呈水平状，然后第二滚轮全部向上移动，装置会进行滑翔，进而越过障碍。