一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统

摘要

本发明公开了一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，包括微型处理芯片和雷达传感模块，微型处理芯片的输入端连接有数据传输单元，数据传输单元与雷达传感模块连接，微型处理芯片的输出端连接有角度调节模块、控制模块和固态硬盘模块，角度调节模块的输出端连接有CCD摄像单元，固态硬盘模块输出端连接有通信传输模块，通信传输模块的输出端连接有信息判断模块，信息判断模块的输出端连接有信息决策模块，信息决策模块的输出端连接有信息推送单元，本发明通过微型处理芯片、雷达传感模块、CCD摄像单元和控制模块，提高巡检时自动化程度，数据记录不容易出现错误，保证数据的准确性和有效性，给工作人员带来很大便利。