一种基于DDPG-模糊PID的温度控制方法

摘要

一种基于DDPG‑模糊PID的温度控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1，获取温度控制系统实验数据；步骤2，设计温度系统模糊PID主控制器；步骤3，遗传算法优化模糊PID参数；步骤4，设计温度系统DDPG辅助控制器；步骤5，主辅双控制器的联动控制，获得具有鲁棒性的温度调控系统。针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题，本发明首先，通过遗传算法解决了模糊PID的隶属函数和模糊规则难以确定的优化问题，提高了模糊PID的控制性能和精度；其次，提出了一种以模糊PID作为主控制器、DDPG作为辅助控制器的控制方法，该控制器可以减少噪声干扰，增强系统的适应性和鲁棒性，有利于提高系统的控制精度。