机器人齐套拣货系统

摘要

公开了一种齐套拣货系统。在各种实施例中，齐套拣货系统包括：传送结构，所述传送结构被配置为基本上在第一方向上向物品施加第一净合力，其中，所述第一方向与从所述传送结构的源端到与所述源端相对并与拾取区相关联的目的地端的流动方向相关联，所述物品将从所述拾取区被取得；传感器，所述传感器被配置为提供与所述拾取区相关联的传感器输出；以及处理器，所述处理器被配置为至少部分地基于所述传感器输出来向所述传送结构和与所述传送结构相关联的干扰器装置中的一者或两者提供控制输入。